随着ABB传动ACS6000/ACS800在工控行业的大量使用，客户端的故障处理占用了厂家大量的人力和物力。目前，在机器发生故障后，会给出相应的故障代码，用户可根据用户手册中故障报警与诊断措施定位故障类型和解决方案。若无法根据用户手册解决问题，则必须与ABB传动ACS6000/ACS800维修厂家联系，由维修厂家根据用户提供的故障代码和现场应用环境分析指导解决问题。如果仍然无法定位问题，则需要维修人员现场解决问题。
维修人员到达现场后，需分析现场应用环境并等待故障再次发生，以获取故障时刻数据来分析故障原因。若故障短时间内复现，则必须捕捉相关数据传送给ABB传动ACS6000/ACS800维修中心，由专业人员根据数据分析故障原因从而解决问题；若未捕捉到相关数据则需等待下一次故障发生。在该过程中，若短时间无法复现故障，则需要人员长时间蹲守现场，既影响变频器的使用，也给工作人员增加工作负担。另外这种方式中由于保存的数据间隔较长，捕获的数据有可能无法反映故障时刻真实状态，不利于故障分析。
当现场维修员和远端的专业人员仍然无法定位和解决问题，则需要专业人员到现场解决问题。
上述变频器故障处理方式中，从故障发生到维修员到现场再次发生故障之前，并不对故障时刻的数据进行采集和分析，而全凭经验判断，因此无法快速解决问题，从而影响使用甚至丢掉客户。

所以需要一套故障分析系统，包括采样设置单元、数据采样单元和数据存储单元，其中:所述采样设置单元，用于设置采样触发条件及采样对象，所述采样对象为变频器的一个或多个运行变量；所述数据采样单元，用于在变频器运行状态满足采样触发条件时，采样与所述采样对象对应的变频器运行变量并将采样的数据存储到数据存储单元。在ABB传动ACS6000/ACS800维修故障分析系统中，所述采样触发条件包括触发对象、触发条件、触发水平；在所述触发对象为故障触发时，所述触发水平为故障代码；在所述触发对象为变频器运行变量时，所述触发水平为数值。所述数据采样单元在变频器运行状态满足采样触发条件时，分别将变频器运行状态满足采样触发条件前和满足触发条件后的预定数量的对应变频器运行变量存储到数据存储单元。故障分析系统中，所述采样设置单元位于上位机，所述数据采样单元和数据存储单元位于变频器的主控模块，且该上位机通过串行总线连接到主控模块；所述主控模块还包括数据传输单元，该数据传输单元用于在所述数据采样单元采样并存储完成后，将数据存储单元中的数据传输到上位机。故障分析系统中，所述采样设置单元、数据采样单元和数据存储单元位于变频器的主控模块，且所述采样设置单元通过变频器的功能码实现采样触发条件及采样对象的输入；所述数据采样单元在对应的变频器运行变量采样并存储完成后关闭数据存储单元。

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