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在Inovance汇川高压变频器维修中，如何实现面板设定目标值的PID控制运行：
首先我们需要准备训练工具、材料：Inovance汇川高压变频器维修三相异步电动机一台、压力传感器一个（4—20mA）、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮、导线若干、通用电工工具一套等。
在Inovance汇川高压变频器维修中操作方法和步骤
1.按要求接线
面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接入反馈信号0～20mA，数字量输入端DIN1接入的带锁按钮SB1控制变频器的启/停，给定目标值由BOP面板(▲▼)键设定。

2．参数设置
（1）参数复位。恢复工厂默认值，汇川高压变频器维修设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3秒，这样就保证了Inovance高压变频器维修的参数恢复到工厂默认值。
（2）设置电动机参数，Inovance高压变频器维修电动机参数设置完成后，设P0010=0，汇川高压变频器维修当前处于准备状态，可正常运行。
电动机参数设置
参数号 出厂值 设置值 说明
P0003 1 1 设定用户访问级为标准级
P0010 0 1 快速调试
P0100 0 0 功率以KW表示，频率为50Hz
P0304 230 380 电动机额定电压（V）
P0305 3.25 1.05 电动机额定电流（A）
P0307 0.75 0.37 电动机额定功率（KW）
P0310 50 50 电动机额定频率（Hz）
P0311 0 1400 电动机额定转速（r/min）
（3）设置控制参数，汇川高压变频器维修控制参数表
参数号 出厂值 设置值 说明
P0003 1 2 用户访问级为扩展级
P0004 0 0 参数过滤显示全部参数
P0700 2 2 由端子排输入（选择命令源）
*P0701 1 1 端子DIN1功能为ON接通正转/OFF停车
*P0702 12 0 端子DIN2禁用
*P0703 9 0 端子DIN3禁用
*P0704 0 0 端子DIN4禁用
P0725 1 1 端子DIN输入为高电平有效
P1000 2 1 频率设定由BOP(▲▼)设置
*P1080 0 20 电动机运行的最低频率(下限频率)（HZ）
*P1082 50 50 电动机运行的最高频率(上限频率)（HZ）
P2200 0 1 PID控制功能有效
注：标“*”号的参数可根据用户的需要改变，以下同。
（4）设置目标参数，Inovance高压变频器维修目标参数表
参数号 出厂值 设置值 说明
P0003 1 3 用户访问级为专家级
P0004 0 0 参数过滤显示全部参数
P2253 0 2250 已激活的PID设定值(PID设定值信号源)
*P2240 10 60 由面板BOP(▲▼)设定的目标值（%）
*P2254 0 0 无PID微调信号源
*P2255 100 100 PID设定值的增益系数
*P2256 100 0 PID微调信号增益系数
*P2257 1 1 PID设定值斜坡上升时间
*P2258 1 1 PID设定值的斜坡下降时间
*P2261 0 0 PID设定值无滤波
当P2232=0允许反向时，可以用面板BOP键盘上的(▲▼)键设定P2240值为负值。
（5）设置反馈参数，Inovance高压变频器维修反馈参数表
参数号 出厂值 设置值 说明
P0003 1 3 用户访问级为专家级
P0004 0 0 参数过滤显示全部参数
P2264 755.0 755.1 PID反馈信号由AIN2+(即模拟输入2)设定
*P2265 0 0 PID反馈信号无滤波
*P2267 100 100 PID反馈信号的上限值（%）
*P2268 0 0 PID反馈信号的下限值（%）
*P2269 100 100 PID反馈信号的增益（%）
*P2270 0 0 不用PID反馈器的数学模型
*P2271 0 0 PID传感器的反馈型式为正常
（6）设置PID参数，Inovance高压变频器维修PID参数表
参数号 出厂值 设置值 说明
P0003 1 3 用户访问级为专家级
P0004 0 0 参数过滤显示全部参数
*P2280 3 25 PID比例增益系数
*P2285 0 5 PID积分时间
*P2291 100 100 PID输出上限（%）
*P2292 0 0 PID输出下限（%）
*P2293 1 1 PID限幅的斜坡上升/下降时间（S）
Inovance汇川高压变频器维修的运行操作
（1）按下带锁按钮SB1时，变频器数字输入端DIN1为“ON”，变频器启动电动机。当反馈的电流信号发生改变时，将会引起电动机速度发生变化。
若反馈的电流信号小于目标值12mA（即P2240值），将驱动电动机升速；电动机速度上升又会引起反馈的电流信号变大。当反馈的电流信号大于目标值12mA时，Inovance高压变频器维修又将驱动电动机降速，从而又使反馈的电流信号变小；当反馈的电流信号小于目标值12mA时，又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达到一种动态平衡装态，变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度运行。
（2）如果需要，则目标设定值（P2240值）可直接通过按操作面板上的(▲▼)键来改变。当设置P2231=1时，由(▲▼)键改变了的目标设定值将被保存在内存中。
（3）放开带锁按钮SB1，数字输入端DIN1为“OFF”，电动机停止运行。
我们可以在Inovance汇川高压变频器维修中通过调节不同的P、I、D参数，实现PID控制。并将此引入实际系统的传感器检测信号，调节设定值，观察运行情况。

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