Siemens Robicon西门子罗宾康变频器维修，Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修，Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修技术分享网站关于多段速控制功能及参数设置：
多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现：
1.西门子高压变频器维修中直接选择（P0701 - P0706 = 15）
在Siemens高压变频器维修中这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，端子与参数设置对应见Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修端子与参数设置对应表：
端子编号 对应参数 对应频率设置值 说 明
5 P0701 P1001 
1.频率给定源P1000必须设置为 3。
2.罗宾康高压变频器维修中当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和。
6 P0702 P1002 
7 P0703 P1003 
8 P0704 P1004 
16 P0705 P1005 
17 P0706 P1006 
2. 直接选择 + ON 命令（P0701 - P0706 = 16）
在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率Robico高压变频器维修中又具备起动功能。
3. 二进制编码选择 + ON 命令（P0701 - P0704 = 17）
Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修的六个数字输入端口（DIN1~ DIN6），通过P0701~P0706设置实现多频段控制。每一频段的频率分别由P1001~P1015参数设置，最多可实现15频段控制，各个固定频率的数值选择见Siemens Robicon西门子罗宾康变频器维修，Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修，Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修技术分享网站。在多频段控制中，电动机的转速方向是由P1001~P1015参数所设置的频率正负决定的。六个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为多段频率控制，是可以由用户任意确定的，一旦确定了某一数字输入端口的控制功能，其内部的参数设置值必须与端口的控制功能相对应。
Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修固定频率选择对应表
频率设定 DIN4 DIN3 DIN2 DIN1
P1OO1 0 0 0 1
P1OO2 0 0 1 0
P1OO3 0 0 1 1
P1OO4 0 1 0 0
P1OO5 0 1 0 1
P1OO6 0 1 1 0
P1OO7 0 1 1 1
P1OO8 1 0 0 0
P1OO9 1 0 0 1
P1O10 1 0 1 0
P1O11 1 0 1 1
P1O12 1 1 0 0
P1O13 1 1 0 1
P1O14 1 1 1 0
P1O15 1 1 1 1
任务训练：
一、训练内容
实现3段固定频率控制，连接线路，设置功能参数，操作三段固定速度运行。
二、训练工具、材料和设备
西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮四个、导线若干、通用电工工具一套等。
三、操作方法和步骤
1. 按要求接线
按Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修连接电路，检查线路正确后，合上变频器电源空气开关QS。Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修三段固定频率控制接线图
2．北京傲云电气参数设置
（1）恢复变频器工厂缺省值，设定P0010=30，P0970=1。按下“P”键,变频器开始复位到工厂缺省值。
（2）设置电动机参数，见表2-12。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。西门子罗宾康高压变频器维修电动机参数设置
参数号 出厂值 设置值 说明
P0003 1 1 设用户访问级为标准级
P0010 0 1 快速调试
P0100 0 0 工作地区：功率以KW表示，频率为50Hz
P0304 230 380 电动机额定电压（V）
P0305 3.25 0.95 电动机额定电流（A）
P0307 0.75 0.37 电动机额定功率（KW）
P0308 0 0.8 电动机额定功率（COS￠）
P0310 50 50 电动机额定频率(Hz)
P03111 0 2800 电动机额定转速(r/min)
（3）设置变频器3段固定频率控制参数西门子罗宾康高压变频器维修3段固定频率控制参数设置：
参数号 出厂值 设置值 说明
P0003 1 1 设用户访问级为标准级
P0004 0 7 命令和数字L/O
P0700 2 2 命令源选择由端子排输入
P0003 1 2 设用户访问级为拓展级
P0004 0 7 命令和数字L/O
P0701 1 17 选择固定频率
P0702 1 17 选择固定频率
P0703 1 1 ON接通正转，OFF停止
P0003 1 1 设用户访问级为标准级
P0004 2 10 设定值通道和斜坡函数发生器
P1000 2 3 选择固定频率设定值
P0003 1 2 设用户访问级为拓展级
P0004 0 10 设定值通道和斜坡函数发生器
P1001 0 20 选择固定频率1(Hz)
P1002 5 30 选择固定频率2(Hz)
P1003 10 50 选择固定频率3(Hz)
3．西门子罗宾康高压变频器维修运行操作
当按下带按锁SB1时，数字输入端口“7”为“ON”，允许电动机运行。
（1）第1频段控制。当SB1按钮开关接通、SB2按钮开关断开时，变频器数字输入端口“5”为“ON”，端口“6”为“OFF”，变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz的第1频段上。
（2）第2频段控制。当SB1按钮开关断开，SB2按钮开关接通时，变频器数字输入端口“5”为“OFF”，“6”为“ON”，变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2频段上。
（3）第3频段控制。当按钮SB1、SB2都接通时，Siemens Robicon西门子罗宾康变频器维修，Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修，Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修技术分享网站数字输入端口“5”、“6”均为“ON”， 变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3频段上。
（4）电动机停车。当SB1、SB2按钮开关都断开时，变频器数字输入端口“5”、“6”均为“OFF”，电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段，将SB3断开使数字输入端口“7” 为“OFF”，电动机也能停止运行。
注意的问题。3个频段的频率值可根据用户要求P1001、P1002和P1003参数来修改。当电动机需要反向运行时，只要将向对应频段的频率值设定为负就可以实现。
四、巩固练习
用自锁按钮控制变频器实现电动机12段速频率运转。10段速北京傲云电气设置分别为：第1段输出频率为5Hz；第2段输出频率为10Hz；第3段输出频率为15Hz；第4段输出频率为-15Hz；第5段输出频率为-5Hz；第6段输出频率为-20Hz；第7段输出频率为25Hz；第8段输出频率为40Hz；第9段输出频率为50Hz；第10段输出频率为30Hz；第11段输出频率为-30Hz；第12段输出频率为60Hz。画出变频器外部接线图，写出参数设置。
任务5西门子罗宾康高压变频器维修的PID控制运行操作
任务目标：
1．掌握面板设定目标值的接线方法及参数设置。
2．掌握端子设定多个目标值的接线方法及参数设置。
3．熟悉P、I、D参数调试方法。
任务引入：
在生产实际中，拖动系统的运行速度需要平稳，而负载在运行中不可避免受到一些不可预见的干扰，系统的运行速度降失去平衡，出现震荡，和设定值存在偏差。对该偏差值，经过变频器的P、I、D调节，可以迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值。
西门子罗宾康高压变频器维修PID控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差值，经过P、I、D调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值，振荡和误差都比较小，适用于压力、温度、流量控制等。
MM440变频器内部有PID调节器。利用MM440变频器很方便构成PID闭环控制，MM440变频器PID控制原理简图如图所示2-5。PID给定源和反馈源西门子罗宾康高压变频器维修：
PID给定源 设定值 功能解释 说明
P2253 2250 BOP面板 通过改变P2240改变目标值
 755.0 模拟通道1 通过模拟量大小改变目标值
 755.1 模拟通道2 
PID反馈源 设定值 功能解释 说明
P2264 755.0 模拟通道1 当模拟量波动较大时，可适当加大滤波时间，确保系统稳定
 755.1 模拟通道2
Siemens Robicon西门子罗宾康变频器维修，Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修，Siemens Robicon西门子罗宾康高压变频器维修技术分享网站。