ProNet系列伺服驱动器增加了电流前馈控制、加速度前馈控制、速度观测器和惯量观测器等功能,借助于这些新的功能,使得ProNet系列伺服驱动器的响应性能比以往产品提高了三倍以上,并且能够在线实时检测负载惯量,随时调整增益以达到最好的控制效果。 ProNet系列伺服驱动器匹配17位串行编码器,从而明显地提高了定位精度,并且增强了低速的平稳性和响应性。 ProNet系列伺服驱动器彻底追求了使用的简便性,自动测定机械特性并设置所需要的伺服增益,实现了“在线自动调整功能”。自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整,使伺服系统的调试时间缩短,操作更加简单。即使初次使用,也可在短时间内完成最佳设定。 Pro Net系列伺服驱动器设计了RS485通信接口、CAN通信接口,可以支持MODBUS通信协议、CANopen通信协议、PRO日BUS通信协议、EtherCA下通信协议和POWERLINK通信协议。 为了使用户更加灵活地使用伺服系统,ProNet系列伺服驱动器率先增加了可扩展性以及柔性化、开放性的设计。通过选件模块,可扩展各种通信接口以及各种反馈接口。目前可以选配Profibus-DP总线通信模块、EtherCA丁总线通讯模块和PCWERLINK通讯模块,未来还将支持单轴控制和辅助PLC等扩展模块。