型号：SD388B-C001； 功能：模拟量调节三相混合式步进电机的转速； 说明：SD388B-C001 是在三相智能步进驱动器 SD388B 基础之上研发的定制产品，用于步进电机的模拟调速； 技术特点： -  供电电压 18-80VDC； -  最大峰值电流 8A； -  速度和电流等级通过拨码开关选择(详见表 1 和表 2)； -  半流功能是否有效通过拨码开关设置(详见表 3)； -  模拟信号范围：0~5VDC，5V 对应最大设置速度，其他电压值对应速度如公式 1所示； -  电机转动方向控制信号通过第 7 个输入口控制； -  模拟信号输入可以来自外部控制器、PLC 或电位器； -  带内部加减速控制，即使是电机速度设定值(即输入模拟电压)发生突变也不会使电 机堵转，而是会根据速度设定值的变化进行加减速控制； velocity =(voltInput -deadZone)�  （maxVelocity/5.0）                    (1) 其中，velocity表示当前的速度，单位 RPM；voltInput 表示当前模拟输入电压，单位伏 特；maxVelocity表示设定的最高速度，单位 RPM；deadZone 表示所设置的模拟量死区电压， 默认设置为 0.1VDC。当输入电压小于所设置的死区电压时，当前电机的速度为 0； 控制信号接线方式： -  模拟量输入连接到（CN2-20）和（CN2-21），用于调节电机的转速; -  方向信号为第 7 号输入口， 5V 输入信号时连接到(CN2-3)和(CN2-4)， 24V 输入时使 用（CN2-7）和(CN2-4)； -  使能信号有效，默认为使能，光耦导通时，电机轴释放。5V输入信号时连接到(CN2-5)和 (CN2-6)， 24V输入时使用（CN2-9）和(CN2-6)；