型号：SLD-C002； 功能：可通过外部 IO在脉冲和模拟量两种模式之间自由切换，实现位置和速度控制； 说明：SLD-C002 是在低压智能伺服驱动器 SLD 基础之上研发的定制产品，可脱离上位机通过驱动器 IO端口在脉冲和模拟量两种模式之间进行自由切换，进行位置和速度控制，切换时不会丢失编码器位置信息，转矩不会发生脉动； 本定制功能可以扩展到 MOTEC 低压伺服和空心杯驱动器的全系列产品。 技术特点： - 供电电压 18-80VDC； - 额定电流 12A； - 脉冲模式支持脉冲、方向输入信号，信号电压 0~5V； - 模拟量输入信号范围：�10V差分信号，10V对应的最大速度可通过上位机设置； - 通过第 6 个输入口控制操作模式的切换； - 驱动器在脉冲和模拟量两种模式之间切换时，电机编码器的位置信息不会清除，切换过程中电机可以始终处于使能状态，不会发生转矩脉动； - 模拟量输入信号的死区电压可通过上位机设置； - 脉冲模式的电子齿轮比可以通过上位机设置； - 所有数字输入输出端口均为光耦隔离； - 具备 RS232、RS485 总线接口（CAN可选），总线与驱动器电气隔离； 接口功能说明： 1).  数字输入1：电机使能( 24V信号)； 2).  数字输入2：故障清除( 24V信号)； 3).  数字输入3：正限位( 24V 信号)； 4).  数字输入4：负限位( 24V 信号)； 5).  数字输入5：零速钳位( 24V信号)； 6).  数字输入6：操作模式切换( 24V信号)； 7).  数字输入7：脉冲信号( 5V信号)； 8).  数字输入8：方向信号( 5V信号)； 9).  数字输出1：报警； 10).  数字输出 2：运动到达； 11).  数字输出 3：未定义； 12).  模拟输入：速度输入； 13).  抱闸输出：可设置自动抱闸；

图 1 列出了一种通过手脉和操纵杆对伺服电机进行定位控制的应用。其中 SLD-C002 驱动器，可以同时与多种信号输入设备相连接，使用操纵杆时，驱动器工作在模拟量速度模式，可以使伺服电机快速定位，使用手脉时，驱动器工作在脉冲位置模式，可以使伺服电机精确定位，两种模式可通过开关随时切换，并有其他数字输入输出端口可连接限位开关、使能开关、状态指示灯、保持制动器等。整个系统无需外接 PLC，大大简化了系统结构，提高系统响应速度、定位精度和可靠性，降低系统成本和产品开发周期。