输入电压：18~60VDC（直流供电）；
输出电流：最大6A（峰值）；
DC+/DC-为直流供电输入，电压范围为18~60VDC；
A+/A- 和B+/B-连接两相步进电机的两个绕组，交换其中任意一对电缆，可以改变电机的运行方向；
P+/ P-为脉冲信号，5V 接口，若接其他电压的信号，请参照接口电路图；
D+/D-为方向信号，5V 接口，若接其他电压的信号，请参照接口电路图；
F+/F-为释放信号，5V 接口，用户可在运行过程中控制该信号，使步进电机进入释放状态。
1. 高电平表示光耦导通，低电平表示光耦关断；
2. 高电平的电压要大于3.5V，电流大于5mA；低电平电压要小于1V；
3. T1 取值要大于5us，表示方向信号要先于脉冲信号建立，滞后于脉冲信号消失;
4. T2 表示有效电平宽度，要大于2us;
5. T3 表示无效电平宽度，要大于2us;
6. T4 表示电机转动前，从释放状态进入锁轴状态所需要的时间，大于20us。
