MOTEC α DBD系列驱动器是MOTEC(中国)自主知识产权的高可靠性直流伺服驱动器,适合驱动空心杯直流无刷伺服电机、空心杯直流有刷伺服电机等电机。MOTEC α具有体积小、功率密度高、功能丰富等特点,与国外同类产品相比具有极高的性能价格比。
MOTEC αEBLD系列驱动器具有以下的特点:
输入直流电源 12VDC~48VDC;最大连续电流6A;
特别针对低电感空心杯电机设计;
S曲线轨迹规划功能(点到点位置控制模式)、T曲线轨迹规划功能(速度控制模式);
具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式;
操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和独立运行模式;
网络指令模式为RS232通讯(RS485和CAN总线可选),支持多台驱动器组网控制的操作模式;
通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能;
支持控制参数保存和报警历史记录保存功能;
支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStudio编写编译完毕后下载到MOTEC α驱动器,而由驱动器的I/O触发程序的运动);
I/O口设置:6个光电隔离数字输入口(包括脉冲、方向输入口),2个光电隔离数字输出口,一个+/-10V模拟量输入接口;
集成简易的PLC功能,网络指令模式和独立运行模式下可以逻辑控制输入/输出口;
提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写;
具有温度保护,过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能,具有高可靠性;
内置电子齿轮;
支持远程在线技术支持功能;
体积小巧。
MOTEC α伺服驱动器使用一个开放的指令集,通过RS232/RS485/CAN通讯与PC机或用户的上位机相连接,用户可通过网络对MOTEC α驱动器进行参数调试、应用程序编程和通过网络进行实时控制。MOTEC α驱动器随机提供的MotionStudio软件用于实现驱动器参数的配置和控制模式的切换,用户也可以通过MotionStudio进行电机的控制和独立运行模式程序的编程。MOTEC α驱动器提供的动态库和指令集为用户的使用带来的极大的方便。
MOTEC α空心杯伺服驱动器为客户提供了友好的图形化软件MotionStudio,并开放了动态链接库MotionLib和指令集,如果您的上位机是PC那么可以利用我们提供的动态链接库编写您需要的应用程序,如果您的上位机是其他系统那么可以用自由协议结合我们提供的指令集,通过RS232,RS485,CAN通讯编写您的应用。
MOTEC α空心杯驱动器可以通过网络接口设置为各种控制模式,如+/-10V模拟信号速度控制或脉冲/方向控制模式。除了网络模式之外,其它控制模式无需要使用网络接口而独立运行。MOTEC α独有的独立运行模式可以让您在通过总线配置好驱动器后离线运行,同时运动过程的运行可以由IO口来控制,在独立运行模式情况下多台驱动器的同步也可以通过I/O口来时间同步。
应用领域
MOTEC α伺服驱动器具有易于安装、功能全面、连接灵活等显著特点。其理想应用领域是:
可用于高功率密度的小型机器人;
可用于对重量和体积敏感、并需要高精度运动控制的小型设备;
可用于进口产品的高性价比的替代方案;