性能总结：
       尺寸(mm)：          94w＊56d＊105h
       质量：                  150克
       运行温度：           0-45℃
       通讯端口：           1个RS232 通道：波特率默认为38400
                                  1个可选的RS232/485串行通道，默认波特率为9600或38400
                                  1个CAN总线通讯口，用于模块扩展
       控制输入：          正向限位、反向限位、零点输入、进给保持输入。
       编程：　　          多任务Trio Basic 系统
                                 最多3个任务
       位置分辨率：       32位
       插补模式：          1-3轴线性插补、圆弧插补、螺旋插补、凸轮、速度控制、电子齿轮。
       速度分辨率：       32位
       伺服周期：          可选：250us、500us、1ms(默认)。
       存储量：              512k
       电源：                 24vDC，(+/-10%)，150ma
       伺服使能输出：    常开触点
       +/-10V DAC输出：16位  只有1路，0轴
       编码器输入：        2轴，5v差分输入，最高6M频率。(MC302x可以提供5v，150ma，编码 器电源。)
       步进输出：           2轴，差分，最高2M频率
       数字量输入/输出：4路输入，4路双向，24v输入可以作为高速色标

       Trio MC302X 一款基于Trio 最新ARM处理技术的小型DIN轨道安装的运动控制器。
       MC302X是一款专门为OEM设计的紧凑型控制器，其性价比极高。控制器上配置两个轴，其中第一个轴，可以通过软件配置为伺服轴或步进轴。第二轴可以配置成步进轴或参考编码器输入轴。
       MC302X支持TRIO BASIC 多任务编程，最多可同时运行3个进程。每个轴都可以作线性或圆弧插补、电子凸轮、电子齿轮等运动。同时支持旋转模式，两个输入还可以作为高精度的色标输入。在MC302x本体上有4个24v数字量输入，和4个双向I/O口。这些口可以作为系统的逻辑输入，同时也可以根据需要用控制器设置为高速色标，限位，零点，进给保持等输入口。通过CAN口可以对I/O口进行扩展。最多可扩展到256个。MC302X有一个RS232编程口和一个可选的RE232/485通讯口，可作为人机交换通道。