型号：SD388B-C001；
       功能：模拟量调节三相混合式步进电机的转速；
       说明：SD388B-C001是在三相智能步进驱动器SD388B基础之上研发的定制产品，用于步进电机的模拟调速；
技术特点：
       供电电压 18-80VDC；
       最大峰值电流 8A；
       速度和电流等级通过拨码开关选择(详见表1和表2)；
       半流功能是否有效通过拨码开关设置(详见表3)；
       模拟信号范围：0~5VDC，5V对应最大设置速度，其他电压值对应速度如公式1所示；
       电机转动方向控制信号通过第7个输入口控制；
       模拟信号输入可以来自外部控制器、PLC或电位器；
       带内部加减速控制，即使是电机速度设定值(即输入模拟电压)发生突变也不会使电机堵转，而是会根据速度设定值的变化进行加减速控制；

                     (1)

       其中，velocity表示当前的速度，单位RPM；voltInput表示当前模拟输入电压，单位伏特；maxVelocity表示设定的最高速度，单位RPM；deadZone表示所设置的模拟量死区电压，默认设置为0.1VDC。当输入电压小于所设置的死区电压时，当前电机的速度为0；
控制信号接线方式：
       模拟量输入连接到（CN2-20）和（CN2-21），用于调节电机的转速;
       方向信号为第7号输入口， +5V输入信号时连接到(CN2-3)和(CN2-4)， +24V输入时使用（CN2-7）和(CN2-4)；
       使能信号有效，默认为使能，光耦导通时，电机轴释放。5V输入信号时连接到(CN2-5)和(CN2-6)， 24V输入时使用（CN2-9）和(CN2-6)；

最高速度选择：

表1：最高速度选择

序号	拨码开关（SW1~SW4）	最高速度（rpm）
0	0000	100
1	1000	200
2	0100	300
3	1100	400
4	0010	500
5	1010	600
6	0110	800
7	1110	10000
8	0001	1200
9	1001	1500
10	0101	1800
11	1101	2000
12	0011	2200
13	1011	2500
14	0111	2800
15	1111	3000

注意：（0.1V~5V对应0~最大速度，0.1V是死区电压）

电流选择：
表2. 电流等级选择

序号	拨码开关（SW6~8）	峰值电流（A）
1	000	2.4
2	100	3.2
3	010	4.0
4	110	4.8
5	001	5.6
6	101	6.4
7	011	7.2
8	111	8.0

半流选择：
表3：半流功能选择

SW5	ON	半流有效
SW5	OFF	无半流

 附图：SD388B接线图

 

附图：SD388B