MOTEC无刷空心杯伺服驱动器适用于无刷和有刷空心杯电机：具有T曲线轨迹规划功能和S曲线轨迹规划功能；RS232/RS485，MODBUS协议；编码器为A/B相输入；供电电压为24VDC----48VDC；最大联系电流为12A；PWM频率为80KHZ；位置环和速度环控制频率为4KHZ；电流环控制频率是16KHZ；控制模式具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、PWM信号模式和独立运行模式；标准配置RS232模式（RS485和CAN为可选）；RS232网络支持8台驱动器组网控制；初始化通讯率为19200bps，6个数字入口；2个数字出口；一个±10V模拟量接口；具有温度保护、过流、过压、欠压保护、12T电流限制等功能。
