| 驱动器型号 | 电机型号 |
| DS2-21P5-AS | MS-110ST-M04030-21P2 MS-110ST-M05030-21P5 MS-130ST-M06025-21P5 MS-130ST-M10015-21P5 |
| DS2-22P3-AS | MS-130ST-M07725-22P0 MS-130ST-M15015-22P3 |
| DS2-41P5-AS | MS-110ST-M04030-41P2 MS-110ST-M05030-41P5 MS-130ST-M06025-41P5 MS-110ST-M10015-41P5 |
机身长186.1mm，宽85.0mm，高198.3mm。
| DS2-21P5-AS/DS2-22P3-AS/DS2-41P5-AS 采用统一外观样式，以驱动器铭牌标签区别型号，特别注意DS2-41P5-AS是以360V-400V、50HZ/60HZ输入电源。 |
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