功能特点：适用有刷/无刷空心杯伺服电机；T曲线轨迹规划功能；S曲线轨迹规划功能；RSS232/RS485；标准MODBUS协议；内置电子齿轮；单端编码器A、B相输入；特别对低电感空心杯电机设计；接收客户定制。电压24VDC-48VDC；最大连续电流12A；PWM频率为80kHz；位置环和速度环控制频率4kHz；电流环控制频率16kHz；具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式；网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、PWM信号模式和独立运行模式；标准配置RS232模式（RS485和CAN总线可选），RS232网络支持8台驱动器组网控制；初始化通讯速率19200bps；6个数字输入口，2个数字输出口，一个+/-10V模拟量输入接口；具有温度保护过流、过压、欠压保护、12T电流限制等功能。