性能：
       533MHz ARM11 处理器
       并采用双精度浮点数据格式
       可选的伺服更新周期：125、250、500、1000及2000微秒
       编码器输入频率6MHz
       步进输出频率2MHz
       用户内存8M字节
       最大数据 Table区域为64000
       内置32M字节的Flash芯片及SD卡读卡器
       64位的位置锁存精度
       双精度浮点的数学运算方式