集伺服驱动、运动控制器、PLC于一体；
支持RS232总线（有RS485和CAN总线可选），RS232可以组网连接8台驱动器，组网的驱动器可以使MOTEC空心杯驱动器中任意一个型号；
支持MODBUS和CANOPEN协议；
3个数字量输入，2个数字量输出，1个模拟量输入（I/O为非隔离）；
支持无需上位机的独立运行模式；
程序可以由外部I/O触发，也可由程序输出必要的输出信号，实现和其他外部设备的程序配合；
操作模式有网络控制模式、脉冲控制模式、模拟量控制模式、独立运行模式、PWM模式；
体积小巧，适合对体积有要求的特殊场合；
规格说明：
空心杯有刷驱动器mini型，电压范围12~48VDC，最大连续电流3A，体积60×45×10mm、裸板无外壳
