用途：带动扫描仪及相应夹具扫描砂箱腔、抓取砂芯并准确将砂芯下到型腔里。

技术指标

水平行程X方向： 13000mm

水平行程Y方向：600mm

垂直行程Z方向：1500mm

水平X方向速度： 500 mm/s

水平Y方向速度：100 mm/s

垂直Z方向速度：100 mm/s

水平X方向重复精度：±0.1mm

水平Y方向重复精度：±0.1mm

垂直Z方向重复精度：±0.1mm

水平运动传动形式：同步带

垂直运动传动形式：滚珠丝杠

运动驱动：伺服电机

负载重量:3000kg（含抓手）

夹持动作:气动

运动控制系统：PLC

基本配置表：

X方向直线定位系统QSZ100，全长16000mm,

伺服电机驱动功率4Kw;

Y方向直线电机系统QSZ125，全长1600mm,

伺服电机驱动功率1Kw;

Z方向直线定位系统ELK125，全长2000mm,

伺服电机驱动功率5Kw.

上海众拓机器人技术有限公司位于国际金融、贸易、科技、文化中心上海浦东陆家嘴，系德国BAHR直线导轨中国总代理。

上海众拓机器人技术有限公司一直致力于工业机器人的研发及应用领域，拥有一批有着多年工业自动化非标设备设计经验和多年实际工厂工作经验的专业技术开发人才。依托德国BAHR公司优质的直线导轨产品和先进技术，公司产品及服务涉及：机床上下料机器人，码垛、搬运机器人，检测机器人，光伏行业机器人，机器人自动化生产线，烟草机械机器人，医疗设备机器人，汽车工业机器人，焊接机器人，成为国内外众多知名企业实现工厂自动化最佳合作伙伴，2011年被评为“上海最具创新力技术型企业”，更以优质的产品、完美的设计、完善的服务成为国内机器人行业、工厂自动化行业的标志性企业。

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