机床上下料机器人也叫机床自动上下料机械手，是近几年在国内刚刚出现的一个新兴产业.但在西方发达国家以及日本和韩国，早在二十年前，上下料机械手就已经广泛的应用于各种类型的数控机床上。上下料机器人与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套（座）、刹车盘、金属冲压结构件等。

　　机床上下料机械手分为单机床机械手和多机床机械手，这主要取决于零件的加工工艺，一般来说，加工时间较短的零件都使用单机床机械手，加工时间较长的零件可以多台机床使用一台机械手。使用机床上下料机械手时一般都需要配置自动供料系统和成品储存系统，根具生产工艺的编排不同，供料和下料系统分为自动料仓系统和自动输送线两种形式。

　　自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个发展趋势。单机自动化、整线自动化等自动上下料装置用于加工工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作，能够满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多的工厂的理想选择。

 
ZTR机械手的结构特点：

1、ZTR机床上下料机器人可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、ZTR机械手采用独立绗架设计，安装、调试可以与机床分开进行，机床部分只进行标准机的制造即可，机械手可以完全独立在机床之外运行。

3、采用模块化机械手和横梁，可以对机床机型加装。而不需要分开规格进行多种类的制造；

4、ZTR机械手的直线运动单元模块使用德国BAHR公司的直线定位单元搭建，节构紧凑，刚性好，运行平稳。维护非常方便。

5、独立料仓设计，料仓独立自动控制；

6、不依靠机床的控制器进行控制，机械手模块采用独立的控制模块，机械手故障只需设定参数，不影响机床运转；

主要技术指标

1、  定位精度：

行程： 0-5000mm, ±0.05mm；

行程：5000-10000mm  ±0.1mm

行程：10000-20000mm  ,±0.5mm；

2、  运行速度：

水平轴：120m/min；

垂直轴：60m/min;

3、  抓取工件重量：

0-50kg；（更大的工件请与我公司技术人员联系）

4、  运行加速度：

水平方向:0.5G

垂直方向：1G

5、  水平移动距离：0-100m

6、  垂直移动距离：0-3000mm

    上海众拓机器人技术有限公司位于国际金融、贸易、科技、文化中心上海浦东陆家嘴，系德国BAHR直线导轨中国总代理。

    上海众拓机器人技术有限公司一直致力于工业机器人的研发及应用领域，拥有一批有着多年工业自动化非标设备设计经验和多年实际工厂工作经验的专业技术开发人才。依托德国BAHR公司优质的直线导轨产品和先进技术，公司产品及服务涉及：机床上下料机器人，码垛、搬运机器人，检测机器人，光伏行业机器人，机器人自动化生产线，烟草机械机器人，医疗设备机器人，汽车工业机器人，焊接机器人，成为国内外众多知名企业实现工厂自动化最佳合作伙伴，2011年被评为“上海最具创新力技术型企业”，更以优质的产品、完美的设计、完善的服务成为国内机器人行业、工厂自动化行业的标志性企业。

    上海众拓机器人技术有限公司将继续秉承“专心做好机器人；与客户一起成长”的公司理念，为您设计最佳的工业自动化解决方案；上海众拓，您最值得信赖的选择！