Astep闭环步进与驱动系统由装配有高分辨率增量编码器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。编码器连续不断地监控电机转子位置，驱动器不断读取编码器位置数据与上位机发送的控制命令进行实时比较，不断地检测与修·正命令与转子位置的同步，以消除步进电机丢步。
即使遇到突变负载或突然加速时，Astep也不会丢步。如果电机与命令之间的同步一旦丢失，闭环控制就会起作用，所以无需担心失步。
产品选型
| 驱动器型号 | CSD42/57/60LXX-XX | CSD86LXX-XX |
| 驱动电机型号 | CSM42/57/60LxxHxxx | CSM86LxxHxxx |
| 重量kg | 0.5 | 0.8 |
| 外形机械尺寸mm | 136x95x30 | 160x101x31 |
| 输入电压 | 24VDC | 40-65VDC |
| 连续电流 | 由电机额定电流决定 | |
| 控制结构 | DSP矢量闭环控制 | |
| 控制输入命令 | 脉冲+方向(Pulse/Dir)、正负双脉冲(CW/CCW)可选，最大输入脉冲频率500KHz | |
| 转速范围 | 0-3000RPM | |
| 可支持编码器分辨率(P/R) | 1000,2500,5000,10000可选 | |
| 驱动保护 | 过流、过压、欠压、过温、超速、控制错误、电机或编码器断线 | |
| PID调整 | 位置增益、控制误差可调 | |
| 状态指示 | 电源指示，驱动器报警指示 | |
| 电机初始方向设置 | 正转或反转可选 | |
| 输入信号 | 驱动器使能，报警复位 | |
| 输出信号 | 报警，定位完成，编码器差分输出（A+,A-,B+,B-,Z+,Z-） | |
| 位置精度与范围 | 位置范围：-134,217,727~+134，217,727个脉冲，位置精度：+-1个脉冲 | |
| 温度 | 运行环境温度：0-60℃，保存温度-20-70℃ | |
| 湿度 | 使用湿度：35-85%（无结霜），环境湿度：10-90%（无结霜） | |
| 振动 | >0.5G | |
闭环步进电机与驱动系统接线图
典型应用
如LCD/LED制造、半导体制造、组装设备、包装机设备、医疗诊断装置、纺织机械、化工设备、视觉检测、雕刻机、X-Y平台、机器人、教学仪器、快速装配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自动化设备。
