核心提示：         自主研发的庸博伺服专用调试软件实时监测伺服运行状态，方便设备分析调试。采用USB与上位机通讯实时监控。通过伺服监控软件查看电机电压、电流、编码器信号、速度指令和速度反馈等波形、数据，方便系统参数分析调试，根据软件监测各数据将设备参数调试在最佳值，使设备运行在最佳状态。     。