| 数据H1A-1.5KW中惯量（130法兰） 订货数据 |
规格 |
| CTSD H1A-B1522-M000 | H1A系列1500W伺服驱动器，适配M系列中惯量130法兰电机 |
| CTSD M2D-B1522-M200 | M系列1500W中惯量伺服电机，130法兰，实心带键、带螺丝孔连接 |
| CTSD MOL-3A10 | E10系列电机线，3m |
| CTSD ENL-3A10 | E10系列编码器线，3m伺服驱动器技术参数表 |
伺服驱动器技术参数表
型号说明 ：H1A
：1.5KW
基本规格
输入电源 ：主电源 单相或三项 220VAC ±15%，50/60Hz
控制电源 24VDC ±15%
编码器反馈：增量式编码器 1000ppr/2500ppr
冷却方式 ：200W、400W自然冷却，400W以上风冷
控制方式 ：采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制）
通讯功能 ：基于RS-485的ModBus协议，支持广播，CANOPEN协议
制动电阻 ：内置制动电阻/可外部制动电阻(主要应用在急速启停场合)
保护功能 ：过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率
过大、行程超限、EEPROM错误
显示及操作：5位LED，5按键操作
参数设置 ：按键或MagicWorks Tuner软件
性能
速度变动率 :负载变动率 0～100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率 额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率 25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性 :500Hz(JL=JM时)
集成PLC
控制功能 :可选
输入输出信号
位置输出/
输出类型 :差分输出，不能分频
数字输入 :10路DI
伺服使能、解除报警、减振控制选择、顺/逆时针行程限位、顺/逆时针转矩限制输出、模式
切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除
数字输出 : 6路DO
伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出
模拟量输入:3路输入(12位A/D)
模拟量输出:2路输出(12位D/A)
使用环境
工作温度 : 0℃～55℃
保存温度 :-20℃～70℃
湿度 :工作/保存 ≤90% RH 以下 无结露
IP等级 :IP20
安装地点 :无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式 :垂直安装
标高 :海拔 ≤1000m
大气压力 :86kpa～106kpa
合信自动化M系列130法兰伺服电机机械尺寸/矩频曲线/技术参数表
伺服电机机械尺寸
矩频曲线
伺服电机技术参数表
额定功率(W) 1500
伺服电机型号 CTSD M2D-B1522-M200
适配驱动器 CTSD H1A-B1522-M000
额定线电压(V) 220
额定线电流(A) 6
额定转速(rpm) 2500
额定力矩(Nm) 6
峰值力矩(Nm) 12
反电势(V/1000rpm) 65
力矩系数(Nm/A) 1
转子惯量(Kg•cm²) 1.26×10-3
绕组(线间)电阻(Ω) 1.21
绕组(线间)电感(mH) 3.87
电气时间常数(ms) 3.26
重量(Kg) 8.9
位置反馈 2500ppr
绝缘等级 Class B（130℃）
防护等级 IP65
使用环境 环境温度：-20℃ ～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）
电机绕组插座 :绕组引线 U V W PE
插座编号 2 3 4 1
编码器插座 :信号引线 5V、0V、A+、B+、Z+、A-、B-、Z-、U+、 V+、W+、U- 、V-、W-、PE
:插座编号 2 、3 、 4 、 5 、 6 、7 、8 、 9、 10、 11、12 、13、14、15、 1
