主要优点：
• 步进电机系统转矩vs.速度：
在相同的电压与电流控制条件下，相对于传统的开环步进系统，闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行，有效转矩提升到保持转矩的60%以 上，温度与噪音同时降低。
• 减少电机发热、实现高效率：
由于采用闭环正弦波矢量控制，与伺服一样，电机电流根据负载的大小来控制，因此能减少电机发热、降低电机运行温度，实现高效率。
• 高加减速响应、高速定位：
最大加速度可达10000rpm/s2 ,尤其适用于短行程，正反转频率要求极高的应用场合。
• 系统小型化：
由于步进电机在低速的时候有较大的转矩，与常规的伺服电机相比，在低速旋转区可使用较大的连续转矩，因此可实现系统尺寸的小型化。
• 零速完全停止运转：
由于步进电机停止时具有保持转矩特性，不像伺服系统停止时还有微振动，因此可实现电机完全停止运转，以提高运动系统的重复定位精度。
• 位置分辨率可选：
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R
编码器分辨率可选，可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。
电机选型参数：
| 型 号 | PK28L50S30 | PK28L31S30 | PK42L40S30 | PK42L34S30 | PK57L78S20 | PK57L42S30 |
| 法兰尺寸 | 28x28mm(NEMA11) | 42x42mm(NEMA17) | 57x57mm(NEMA23) | |||
| 电机功率 | 15w | 7w | 20w | 15w | 70w | 30w |
| 输入电压 | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 24VDC | 48VDC | 48VDC |
| 最高转速 | 3000RPM | 3000RPM | 3000RPM | 3000RPM | 2000RPM | 3000RPM |
| 连续转矩(Nm) | 0.065 | 0.021 | 0.21 | 0.152 | 0.64 | 0.254 |
| 最大转矩(Nm) | 0.118 | 0.05 | 0.424 | 0.322 | 1.45 | 0.67 |
| 容许负载惯性力矩(g.cm2) | 190 | 70 | 560 | 330 | 4700 | 1450 |
| 电机惯性力矩(g.cm2) | 19 | 7 | 56 | 33 | 470 | 145 |
| 输入电流连续/峰值 | 0.7/1A | 0.5/0.8A | 2.26/2.95A | 1.2/1.5A | 4.2/5A | 2.8/3.4A |
| 编码器(P/R) | 标准配置为光电增量编码器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可选 | |||||
| 匹配驱动器型号 | IBL3605A-xxx-2ST IDM240-5EIA-xxx-2ST | |||||
| 控制方式 | PWM正弦波矢量控制，控制模式有：位置、速度、转矩、电压 | |||||
| 工作温度/保存温度 | 0℃~+40℃/-20℃~+60℃ | |||||
| 环境温度 | 90%RH以下 | |||||
| 冲击/振动 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 | 10G以下 |
| 电机长度(L) | 66mm | 46mm | 76mm | 70mm | 114mm | 78mm |
| 重量 | 0.2kg | 0.1kg | 0.29kg | 0.23kg | 0.51kg | 1.11kg |
主要应用：
如纺织机械、小型机械手、小型CNC、工厂自动化，点胶机等电子产品加工及测试设备，半导体产品加工及测试设备，激光加工设备，医疗检测设备，航空等要求高精密定位、低噪
