TRINAMIC是一家专业从事运动控制产品研发的高科技公司，产品从芯片产品，模块产品，系统包括为客户订制产品，其产品包括多许多专利技术。

        TRINAMIC公司的专利技术失速检测功能StallGuard 可以帮助用户检测设备的超载情况并在无需任何外部传感器的情况下让电机停止下来，通过时刻对电机负载的检测，可以预知在何时电机将发生丢步，这样一来确保电机在即将丢步之前使其停止进而避免丢步，而完成这一切无需外界任何参考点或停止开关。这样一来将减少系统的成本不需要一些外界的传感器，该技术的另一个功能在于可以检测电机装到某系统后的运行状况这一功能可保证系统平稳，减少噪音。

        应用：该功能可用在一些对空间要求严格的情况下如不允许有外部传感器的位置控制中。对负载的控制功能还被应用在许多对扭矩的控制中如拧瓶盖的设备中。

   TMCM-110,TMCM-111是多TRINAMIC公司开发出的小体积,高性能集成步进马达的控制功能 驱动功能与一体的智能驱动器,支持RS232,RS485,CAN,USB等多种通讯方式.

TMCM-110-42                  TMCM-111-42                       TMCM-111-56          ■     单轴2相步进电机控制 驱动器          　　　　　　　  ■动态电流控制 ■     驱动电流0.3A-8A；电压7V-50V         　　　　　　　  ■支持脱机和联机两种工作方式 ■     64细分，高运动性能                     　　　　　　　　　■StallGuard失速探测功能 ■     程序存储功能                          　　　　　　　　　　　 ■RS232，RS485，CAN2.0b,IIC通讯 ■     基于硬件的波形发生器                 　　　　　　　　　  ■左右限位和急停输入 ■     动态调节目标位置，速度，加速度等     　　　　　　  ■２个输入（数字/模拟）；２个输出