泰科智能IBL/PIM3605A是一款新型高性能、低成本的智能伺服驱动器,集运动控制器、驱动、PLC功能于一体,功率可达180W,通过参数设置与编程软件的灵活性、硬件的低成本性使它能适应多轴分布式或坐标协同运动控制系统,驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制)、直线、2/3相开环或闭环步进伺服电机。
典型应用: 如小型机器人,点胶机等电子产品加工及测试设备,半导体产品加工及测试设备,激光加工设备,医疗检测设备,航空等要求高精密定位、低噪音、微小体积的小型自动化设备。
主要特性: 驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、直线、 2/3 相步进电机 微小体积设计(65 x 58 x 19 mm) 控制模式:位置、速度、力矩 操作模式:单轴或多轴( Master/Slave,可达256个 ),脱机运行( Stand-alone ) 运动模式:可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT插补 外部控制、多个事件触发等 控制命令: RS232/CAN 通信命令、脉冲 方向、 0-5V( -10V可选)模拟量输入 ,I/O输入 通信通道: RS232,CAN2.0B( 可达 1MBit/s) 可编程数字 I/O(无光隔)与模拟量输入: • 5个数字量输入,5V/24V兼容输入(使能、脉冲 方向、左右限位) • 2个数字输出,5V/24V兼容输出(伺服准备、报警) • 差分增量编码器与数字霍尔传感器信号接口 • 线性霍尔传感器(Linear Hall)信号接口 • 2个0-5V( -10V可选)模拟量输入(参考模拟量、模拟量反馈输入) 单一电源供电12-42VDC 连续电流5A,峰值电流16A 保护:过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 高性能、低成本