IBL2403A/PIM2403A是一款新型智能伺服驱动器,集运动控制器、驱动、PLC功能于一体,功率可达84W,通过PC软件设置参数与编程或在VC/VB/Delphi/LabVIEW/PLC开发环境下调用TML_LIB运动控制函数库编程运动控制的灵活性,为多轴分布式或坐标协同运动控制系统提供一个理想的解决方案。在同一软件平台下,以位置、速度、力矩模式直接驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制)、2/3相开环或2相闭环步进/伺服电机。2种安装结构可选:封闭式或插入式。
产品特性: 驱动微型直流有刷、直流无刷、永磁同步(矢量控制 ) 、 2/3 相步进电机 微小体积(65 x 58 x 19 mm) 控制模式:位置、速度、力矩 操作模式:单轴或多轴( Master/Slave,可达256个 ),脱机运行( Standalone ) 运动模式:可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT插补 外部控制、多个事件触发等 控制命令:RS232/CAN 通信命令、脉冲 方向、 0-5V( -10V可选)模拟量输入 ,I/O 输入 通信通道:RS232,CAN2.0B( 可达 1MBit/s) 可编程数字I/O(无光隔)与模拟量输入: • 5个数字量输入,5V/24V兼容输入(使能、脉冲 方向、左右限位) • 2个数字输出,5V/24V兼容输出(伺服准备、报警) • 差分增量编码器与数字霍尔传感器信号接口 • 2个0-5V( -10V可选)模拟量输入(参考模拟量、模拟量反馈输入) 单一电源供电12-28VDC 连续电流3A,峰值电流6A 保护:过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误 高性能、低成本 典型应用: 如小型机器人,点胶机等电子产品加工及测试设备,半导体产品加工及测试设备,激光加工设备,医疗检测设备,航空等要求高精密定位、低噪音、微小体积的小型自动化设备。