设立在瑞士Uetendorf县的LEU Anlagenbau AG是一家专门生产用于自动选择、旋转和清洗奶酪（这是奶酪成熟过程中的关键环节）的机器的制造商，他们成功利用艾默生CT的交流驱动器，实现了标准化生产。
瑞士每年的奶酪产量在170,000吨左右，由大约1,200个奶制品场提供。这些产品中的大部分都是大块如“车轮”大小的奶酪，直径达1米，重量从几公斤到50公斤不等，甚至更重。作为成熟过程中的一个环节，奶酪需要被存放在温控熟化奶酪窖中，时间长达2个月至3年，直至完全成熟，具体时间取决于奶酪的类型。在奶酪尚未成熟时，必须每天翻转并用盐水清洗，这个过程是为了控制表面的细菌，这样能够改善奶酪的品质和口味。这是一项劳动密集型的繁重杂务，必须每天在各个奶酪存放厂中进行上百万次。
每台机器都沿着过道在货架的左侧或右侧移动，选择装有一块或多块奶酪的托盘。奶酪被放入到机器内，旋转，然后用旋转刷涂抹盐水。之后奶酪被放回到托盘中（同时下一批被选中的奶酪已经被移动到清洗区）并送回到货架中的指定位置。各项操作均由艾默生CT驱动器提供的伺服轴控制完成。Unidrive SP 负责从驱动架到收集位置及返回位置、从供应位置到机台位置和清洗后的交回位置的定位控制。4kW或7.5 kW的驱动器（规格取决于奶酪的尺寸和重量）接收在自一个绝对位置反馈控制器的位置信号。经证明，重复定位精度可以达到±0.1-mm。“在下一代机器中，我们计划将Unidrive SP中的应用模块用作定位控制器，通过一个正弦/余弦编码器提供反馈”，Thomas Kilchemann如此说道。
根据机器型号不同，最多可以有11个轴。每根轴都由一个0.55或1.5 kW的Commander SK交流驱动器控制。每根轴都从主控CPU接收速度/位置设定点信号。这些轴包括：推动器（将奶酪从托盘推到机器上）、奶酪翻转器、刷子旋转器、旋转盘、旋转盘的垂直和水平移动、推动器（取出奶酪）、抓手、托板的水平运动、托盘和托板对中装置的支撑。操作员只要将机器放在起点上，设定好奶酪选择程序，然后机器就可以全自动地完成工作。
LEU奶酪装卸机可以每小时装卸180个托板（540块奶酪），每天工作23小时，每周工作7天——这是等价人力的巨大增加。机器必须在腐蚀性的环境中工作，耐受持续的盐喷雾和氨水。这些机器按照冲洗标准制造，具有IP55保护机壳和带密封轴承和特殊保护涂层的交流电机。
“我们对充分信任艾默生CT，”常务董事Beat Blätter如此说道。“我们已经从苏黎世驱动中心获得出色的支持，他们的驱动装置具有我们尚未充分利用的潜力。由于它们所具有的可靠性和紧凑尺寸，我们完全信赖艾默生CT的驱动器。”
采用艾默生CT产品后的主要优点：
• 出色的重复定位精度
• 可编程顺序
• 自动运行
• 每小时装卸540个奶酪
• 每天工作23小时，每周工作7天
关于艾默生工业自动化
艾默生工业自动化是Emerson公司所属业务品牌，提供技术领先的生产解决方案，包括机械、电力及超声波等，为全球多种多样的行业提供最先进的工业自动化。该业务品牌广泛的产品和系统应用 于生产过程和设备，包括运动控制系统、物料连接、精密清洗、物料测试、液压控制阀、交流发电机、马达、机械动力传输驱动器和轴承等。了解详细信息，请浏览www. emerson.com 或 www.emerson-ap.com
关于Control Techniques
Control Techniques (简称CT) 是艾默生工业自动化的下属公司。我们的专项是驱动器的设计,生产和工程应用,并提供技术支持和售后服务.我们的目标是确保客户在使用了CT优良可靠的产品后, 能降低生产成本,提高生产效率.
CT业务遍及全球，其生产与研发机构集中于欧洲与亚洲，另有驱动与应用中心分布在35个国家的50个地区。驱动与应用中心主要为客户提供本地销售，服务与设计技术.
在中国, 艾默生CT（属于CT）拥有30个办事处和代表处分布于中国各省城区域,如深圳，上海，北京等。凭借在工业自动化行业领先的驱动技术以及丰富的经验，艾默生CT提供完整的全方位的配套驱动解决方案，从通用到高性能的直交流驱动器、伺服、伺服电机、PLC及触摸屏产品。了解详细信息，请浏览www. controltechniques.com 或 www.emerson-ct.cn
