伦茨Lenze 940推出了内置调试软件MotionView的新版本——MotionViewOnBoard (简称MVOB)。 940 MVOB系列伺服依靠大容量Flash存储模块和JAVA软件技术，使每一台能浏览JAVA网页的PC变成一台能立即调试940的设备，无需安装任何特殊驱动程序，也不用担心调试软件的兼容性。

        利用内置的Ethernet网络接口，可以很容易的将940 MVOB加入普通的Ethernet网络，任何一台PC都可以通过网络访问调试940。

        新款的MVOB还支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus，CANopen和Ethernet/IP通信模块，可以实现更灵活总线配置。

        2009年我们将可以在中国市场上买到第一款内置调试软件的940伺服驱动器。