新型 PACMotion 控制器是可编程自动化控制器（PAC）的革命性产品RX3i PACSystems* 家族的新成员。该多功能伺服运动控制器综合了高度集成的运动和机械控制逻辑解决方案的优势与先进的机械自动化所需的性能、灵活性和可扩展性。开放式编程环境大大简化了运动和机械逻辑事件的同步，同时保留高速运动应用的实时性能。 　

　　在当今的短周期精益生产环境中，使用相同的 FANUC AC 伺服器进行驱动关键型生产效力的改善是必不可少的。

　　FANUC AC 伺服器为机械工具和工业机器人的可靠性设定了标准。

　　PACMotion 的优势 　　可改善机械生产效力的性能 　　只有具备生产优势，如较短的周期时间、停机时间和较快的产品运行的转换才能建立有竞争力的现代生产线。实现这些目标需要拥有实现实时运动和机械事件同步的高性能机械控制器。 　　PACMotion 的性能优势包括： 　　• RX3i 机架中的所有轴实现实时同步 　　• 独立的 RX3i 快速逻辑扫描，实现快速决定性事件响应和同步 　　• RX3i CPU 和 PACMotion 模块之间的需求驱动型数据交换模式可以大幅度降低扫描时间的影响

　　面向小型和复杂应用的灵活性和可伸缩性 　　PACMotion 的可伸缩性和灵活性特点覆盖各种运动控制应用，从小型物料处理应用到复杂的多轴机械和电子动力轴应用： 　　• 每个模块都可以控制多达 4 个伺服轴；可以加入模块，控制单一 RX3i 导轨中的 40 个轴 　　• 内置面板 I/O 可为小型应用节省成本，同时可选的光纤 I/O 端子块支持面向大型复杂机械的庞大的分布式用户可配置数字和模拟 I/O 　　• 扩音器和运动 I/O 可以物理分布在长生产线上或具备无噪音光纤接口的制造单元上 　　• 虚拟（基于时间）或真正（编码器）主轴支持先进的凸轮和电子传动应用 　　• 　导轨中的所有轴可以同步为高速背板上的一个或多个主信号 　　• 可以使用图形编辑器导入或开发凸轮廓线；凸轮廓线排队、交换、相位偏移和定标可以轻松处理复杂的运动解决方案 　　• 每轴均有两个高速位置捕捉输入装置，用于注册和顺序控制 　　• 程序扫描过程中运动功能的迅速执行确保快速响应 　　• PLS（凸轮开关）功能具备多轨高速输出装置，实现微秒级响应；可根据轴或主位置设定点触发输出装置；可根据位置或时间关闭装置 　　• 高分辨率系列编码器反馈，实现更高的准确度

　　减少停机时间 　　设备停机时间会破坏生产线效率。选择合适的运动控制组件是设备和设计的关键环节。FANUC 拥有制造超过 500 万个 AC 伺服电机的能力，为行业领先的 AC 伺服器的可靠性设定了标准。 　　• 平均无故障工作时间（MTBF）比率超过 43 万个小时 　　• 较低的平均维护时间（MTTR），因为使用了插接式线路而且无需校正或参数设定 　　• 无噪音光纤接口