USB1020是USB总线四轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、直线插补功能。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000/XP环境下，用户可直接使用我们为您提供的设备驱动程序函数接口；以最大方便地使您在Visual C 、Visual Basic、NI Labview及各种其他软件环境中使用本设备。特点如下： 独立四轴运动； �非对称直线加/减速驱动，非对称S曲线加/减速驱动； �任意选择2轴或3轴进行直线插补； �任意2轴圆弧插补，任意2轴或3轴位模式插补，连续插补，步进插补； �固定线速度控制，位置控制； �比较寄存器和软件限制功能； �输入信号滤波器，可以实现由外部信号驱动，可以接受来自伺服马达驱动器的信号，如2相编码器信号，定位信号，报警信号等； �具有定时监控功能，可以读出逻辑位置计数器、实际位置计数器、加速度、等； 光隔离DO/DI各32路。