PCI1020是PCI总线四轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、直线插补功能。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在Windows9X/2000/XP环境下，用户可直接使用我们为您提供的设备驱动程序函数接口；以最大方便地使您在Visual C 、Visual Basic、NI Labview及各种其他软件环境中使用本设备。特点如下： �32位PCI总线，即插即用； �独立4轴驱动；脉冲输出速率1~ 4MPPS； �可选择脉冲输出模式：方向 脉冲方式(OUT/DIR)，双脉冲(CW/CCW)； �2~4轴线性插补； �4轴中任意2轴圆弧插补； �步进插补；连续插补；同步运动；原点搜寻功能； �在运动中改变位置或速度； �*可编程控制加速与减速时间； �梯形与S曲线速度轮廓； �32位递增/递减计数器用于附加编码器； �外部输入信号带滤波器； �32路DI和32路DO均有2500Vrms光隔离