PMAC Clipper控制器是一款具有完整TurboPMAC强大功能的结构紧凑、价格便宜的多轴运动控制器。标配带有Ethernet 和RS232通讯口和内建的32路数字I/O点。基板提供4轴的伺服或步进电机的控制。最多可以扩展到12个轴，高性价比。 • 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU • 256k x 24 用户静态存储器 • 1M x 8 闪存可用于用户备份和Turbo固件 • RS-232 串行接口 • 100 Mbps 以太网接口 • 4 通道轴控制接口, 每一通道包括:    o 12位 /-10V 模拟量输出    o 脉冲＋方向数字量输出    o 3个通道 差分/单端编码器输入    o 5个输入标志, 2个输出标志    o UVW TTL级霍尔传感器输入 • 50-pin IDC header 放大器/编码器接口 • 34-pin IDC header 标志位接口 • 4-pin Molex 电源输入接口(5V, /-12V, GND) • 32路通用的TTL级I/O 点,方向按字节可选:    o 16点 与Delta Tau I/O 附件兼容的串行I/O    o 16点 可与标准的Opto-22型模块连接 • 2套手轮输入接口，每个接口包括:    o 四线的正交编码器输入    o 脉冲方向输出对 (PFM or PWM) （基板可实现6轴控制） • 支持MODBUS通讯协议 • 最大可控制12～14轴 • 软件支持32轴