独立式工业多轴运动控制器EMAC204是北京元茂兴控制设备技术有限公司最新推出的产品，具有如下特点：

4轴 2轴运动控制器 内置功能强大的PMAC2 极高的性价比 高速高精度控制 简易方便的接口 高速通讯 特征 内置4轴PMAC2用于控制轴和I/O 独立紧凑的3U架类型控制器 ４轴控制： /-10V速度／转距模式放大器控制或脉冲／方向输出的步进控制 附加的2轴步进控制或2通道编码器输入 18位双端DAC高精度控制（AB相模拟信号） 全面兼容PMAC2的软件功能 “UMAC”类型独立的FLAG(（限位/回零/用户自定义）接口 供伺服系统接口使用的DB端子 经济应用（负选项）有可选12位或16位滤波PWM /-10V输出 供高速通讯（可选双端口RAM）使用的USB2.0 / 100Base-T RS232串行通讯 IO配置：并行的8/8 IO，1024/1024IO（可选项） 尺寸：290 x 145 x 145 mm 输入电源：110～220 VAC，单相，1.5A    

  独立式工业多轴运动控制器EMAC208

8轴 2轴运动控制器 内置功能强大的PMAC2 极高的性价比 高速高精度控制 简易方便的接口 高速通讯

特性 内置8轴PMAC2用于控制轴和I/O 独立式一体化箱体 8轴控制：12位滤波PWM /-10V输出的伺服控制 脉冲/方向输出的步进控制 可选18位或16位双端DAC的模拟伺服系统控制（正交信号） 附加2通道脉冲输出或2通道编码器（手轮）输入 全面兼容强大的PMAC2的软件功能 独立FLAG（限位/回零/用户自定义）接口 供伺服信号连接使用的DB端子 与Turbo PMAC (UMAC)有相同的伺服控制性能 供高速通讯（可选双端口RAM）使用的USB2.0/100Base-T RS232串行通讯（标准） ADC输入：2 2通道12bitADC(可选项) IO 配置：并行16/16IO或32/32IO(可扩展到1024/1024IO) 尺寸：290x145x145mm 输入电源：110～220VAC，单相    

独立式工业多轴运动控制器EMAC200系列进一步介绍 EMAC200系列内置PMAC2 可选18位双端DAC输出进行很好的伺服控制，与Turbo PMAC具有同样的性能 CEM204（4轴）和CEM208（8轴）功能强大，使用灵活，性价比最高的PMAC产品 功能 摩托罗拉DSP56311 (40～160Mhz,300MIPS) 48位浮点和整数计算 8轴和8坐标系 计数1/T解析（在非常低的速度时运动依然平滑） 多块运动程序和PLC程序编写能力 伺服系统每轴更新时间（最长）为6.25微秒 编码器输入频率（最大）为40Mhz 24位硬件位置捕捉和比较 （实时位置记录和事件信号同步） （晶片/FPD处理上的激光控制盒显示控制） 2D/3D调整平移和旋转 2D/3D位置补偿表（丝杠和背隙） S曲线加减速 电子齿轮和凸轮 多块前瞻功能（自动加速度控制）（磨床和等离子切割，机床） 原轨迹返回（定位焊接，切割，EDM） 反向运动学（机器人应用） 硬件数据获取：实时运动和IO数据记录 ? MLDT接口：液压应用（伺服阀门） 灵活性 运动和PLC程序 主程序：VC , VB, Delphi, C-builder, RTOS support 用于大运动程序（机床）的旋转缓冲区 与其他PMAC系列兼容 龙门控制算法（包括交叉连接算法） 直线，圆弧，螺旋线，圆柱体，样条，PVT...插补 G/M/T/D代码支持机床应用 串联伺服环：焊接和贴片晶丝（同时位置和扭矩（压力）控制） 通过RS232或以太网与触摸屏通信 双环反馈 绝对编码器接口（可选） 应用 半导体制造：薄片加工（切割，检查） FPD工业：玻璃切割／检查／修边 机床：轧齿边，车床，磨床，水刀切割，放电加工，激光切割 通用自动化：传送设备，包装，纺织，搬运 机器人：scalar，AGV，焊接机器人，医科手术 航空，国防，天文，液压控制，缠绕应用