与传统液压或气动等流体作动器相比，Exlar电动缸具有以下优点： ·可构成闭环伺服控制系统，进行精确的位置、速度控制；更容易编程控制，更易集成到自动化控制系统中。 ·系统结构简单，无各种复杂的电磁阀、油路系统、油源、气源、阀门，体积也更紧凑。 ·解决了气动机构的噪音和液压机构油液泄漏的问题，对环境污染更小。 与传统的滚珠丝杠伺服电动缸相比较，ExLar的反向行星辊柱丝杠伺服电动缸具有以下优点： ·承载能力更强，刚性更高，结构更紧凑 与同样尺寸的Ball Screw相比，Roller Screw技术使传动机构间的接触面积更大，使其具有更强的承载能力，更高的机械刚性。在传递相同的力时，辊柱丝杠的尺寸较传统滚珠丝杠要紧凑得多 ·速度更快 传统的Ball Screw机构中，由于丝杠高速转动时存在滚珠之间产生相互碰撞等因素的制约，丝杠的转动速度一般在2000rpm左右；而Roller Srcew机构无此限制，其旋转速度可高达6000rpm，因此可获得更高的直线运动速度。 ·寿命更长 由于Roller Screw具有比Ball Screw更强的负载承载能力，而且Exlar电动缸可以采用外循环润滑冷却装置，使Exlar产品成为目前市场上真正具有”FullDuty Cycle”性能的电动执行器。相同体积的产品，Roller Screw的使用寿命是Ball Screw的15倍。
二、反向行星辊柱丝杠（InvertedRoller Screw）的结构特点 辊柱丝杠（RollerScrew）是把旋转运动（扭矩输出）转换成线性运动（轴向推力输出）的机械装置。在功能上，辊柱丝杠类似于锥齿丝杠( ACME Screw) 或滚珠丝杠( Ball Screw) 。但不同的地方在于，辊柱丝杠可在恶劣的环境内长时间工作，可持续驱动大载荷，做高速、高频率周期运动。与相同体积的滚珠丝杠相比，传动部件间具有更多的接触面积，因此能够传送更大的载荷，而它的寿命更是滚珠丝杠15倍以上。 从下图可以清晰的理解辊柱丝杠和滚珠丝杠在传力接触面上的区别。
滚珠丝杠的传力接触点受滚珠的尺寸限制，而行星分布的辊柱与中心丝杠的接触点比同尺寸的滚珠丝杠多得多。这当然意味着能传递更大的力，同时具有更高的结构刚性。或者说，在传递同样的力时，辊柱丝杠的尺寸较传统滚珠丝杠要紧凑的多。因此在工作寿命上，辊柱丝杠要高的多。同样，在丝杠运行速度上，因为众多的滚珠之间的摩擦碰撞，滚珠丝杠的转速一般限制在2000RPM以下。而呈行星分布辊柱固定再两端的套环上，无上述现象，所以转速可以高达5000RPM以上 这主要得益于独特的反向行星辊柱丝杠（InvertedRollerScre）传力结构（如下图示）：多个带螺旋齿的辊柱呈行星状排布、啮合在中心丝杠周围。这些辊柱连接外壳（螺套）和内部部件（丝杠），辊子沿着丝杠或螺套的径向作运动。Exlar的工程师则将辊柱丝杠反转，进一步提高了辊柱的功效。
通常而言，辊柱螺杆用来连接电动机和轴承。当丝杠旋转时，会带动螺套前后运动。在反置的辊柱丝杠设计中，行星分布的短棒状辊柱在螺套内动，由于螺母并不移动，内置集成式电机的磁体可以直接安装在螺套上——在不用增加额外长度的情况下，有效地将电动机电枢的运动转化为了丝杠的运动（如下图示）。
三、产品系列 线型伺服电动缸产品
1．GS系列 反向行星辊柱丝杠结构，内置集成无刷伺服电机的伺服电动缸 防护等级IP65。 高动态性能（高载荷/高速度），寿命为传统滚珠丝杠机构的15倍。 防反转机构、预紧（可达到零反向间隙）、电磁刹车、行程开关、防尘罩等更多选件可定制。
2．SR系列 反向行星辊柱丝杠结构，内置无刷伺服电机（非集成）的伺服电动缸 防护等级IP54。 是GSX系列的结构简化型，但寿命仍为传统滚珠丝杠机构的5倍。 具有很高的性价比。
3．EL系列 反向行星辊柱丝杠结构，内置集成无刷伺服电机的伺服电动缸 是GS系列的防爆型产品。
4 . I系列 反向行星辊柱丝杠结构 内置防反转机构 外置电机（非集成） 电机安装方式可选：串置或平行
5．FT系列 行星（非反向）辊柱丝杠结构， 外置电机（非集成） 电机安装方式可选：串置或平行 大推力输出，可达89000N 旋转伺服马达产品 SLM/SLG系列
SLG为行星齿轮减速器集成式伺服马达
高扭矩输出伺服马达 ER系列 防爆型高扭矩输出伺服马达 PSA系列 集成行星齿轮减速器可选 结构紧凑，内置减速器的伺服马达
一体化驱动产品 TRITEX系列 集伺服电机、伺服驱动器、控制器于一体 24V/48V直流电源输入 输出功率最大500W 用户可编程控制 TLM（直线型）、RTM（旋转型）、RTG（旋转型、内置减速器）
四、典型应用： Elxar独到的技术可很容易的融入到您的系统设计中，特别适用于高速准确地定位控制、灵活的速度曲线控制、大负荷高速度运动、大负荷高频率周期运动等应用场合。典型应用包括： ·多自由度运动模拟平台（飞行驾驶模拟或汽车驾驶模拟） ·结构静态或动态试验、注塑机 ·定容积灌注机（给料器） ·自动化加工设备工件定位 ·热塑成型的压力运动机构 ·自动化高速铆接和多种工件连接 ·阀门过程控制 ·贴标签机 ·激光切割定位、水切割定位 ·超声焊接定位 ·医疗设备 ·缆线缠绕设备 ·凸轮机构替换等
