1. 简要描述 ECS是伦茨公司专为高动态响应，高精度运行设计伺服驱动系统。它采用分布式供电结构，系统由供电模块和轴模块两部分组成，轴模块最高峰值电流达64A。紧凑的外形设计，多种安装形式，不但节省空间，而且可以满足不同散热结构的需求。模块化的结构设计，可快速安装调试。 内置两个独立的CAN总线接口，可以完成高速大容量现场通信。可通过AIF(Automation Interface)接口使用多种现场总线扩展模块，全面兼容Profibus DP, DeviceNet,CANopen, Interbus, RS232/485, Lonwork等总线协议。 标准内置安全停车功能(“Safe Standstill” EN954-1,Control Category 3)和制动器控制功能,保障设备可靠运行和人身安全。 丰富的预制功能（Speed & Torque 速度和转矩控制， Pos & Shaft 位置和轴同步控制， Motion Control 运动控制），是您利用简单的代码和图形化的调试界面（GDC）轻松完成复杂的应用。 还可以通过IEC61131-3的编程语言对轴模块进行编程，从而获得最大的灵活性和更强的功能。 2. ECS的优点 高动态响应 轴模块能提供200－300％的过载能力，能通过直流母线交换能量。 宽功率范围 额定功率范围 1.1－13.8kW 最大电流 4－64A 集中供电模式 减少电缆连接 减少供电侧开关和熔断器元件的开销 内置主回路和直流母线的监控功能 干扰的集中抑制 可靠的结构设计 动力电缆和控制电缆都有防误插设计 有柜内安装，散热器外置安装和冷板安装等多种安装形式 安装空间小 紧凑的结构设计 不需要使用直流母线熔断器 适合于运动控制的柔性组态 通过总线进行设定值的给定和实际反馈值的采集 完善的网络功能 轴模块的标准配置有两个CAN总线接口 可扩展丰富的现场总线模块 内置安全停车功能 根据EN 954-1 Control Category 3的规定 经过UL认证（No.E132659） 符合CE安全标准 内置制动器控制功能 内部制动器控制减少外部元件的花费 对制动电路有监控功能 能使用同步电机和异步电机 根据高性能同步电机MCS进行了优化