2004年运动控制在印刷机械自动化市场中占有较为重要的地位，占印刷机械自动化市场总额的比重约为22%。 运动控制产品很早就开始用于印刷机械，主要是在印中机械上，包括卷筒纸印刷中的张力控制，彩色印刷的自动套色，墨刀控制和给水控制，其中自动套色的位置控制对运动控制的需求量最大。 由于伺服产品的价格太高，目前我国生产的印刷机械上使用的运动控制产品以步进系统为主，用以调节套色精度。步进产品在生产速度，控制精度和重复定位精度上与伺服产品具有很大的差距，因此在要求较高的设备上都采用了伺服来控制机组套色。 2004年中国的印刷机械行业一共使用伺服电机8,000轴，价值7,500万元。