1、三机一体： �位置/速度/扭矩 三机一体 位置：外部脉波输入 速度：外部模拟端子、内部3组缓存器 输入 扭矩：外部模拟端子、内部3组缓存器 输入 �三种混和模式 位置/速度 速度/扭矩 位置/扭矩 �速度、扭矩 限制功能 速度限制：扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制 速度限制：扭矩模式下可藉由外部模拟端子或内部缓存器作速度限制 2、性能优异： �整定时间低于1ms �速度响应频宽 250Hz低速运转特性佳，在1 rpm速度命令下, 一回转的速度实际变动误差最多只有0.5% 空载从-3000rpm 至 3000 rpm 的加速时间10ms 3、低速稳定度佳： �1RPM定速运转（速度频宽40Hz下，空载1RPM低速运转顺畅） 4、自动设定增益： �伺服自行左右来回摆荡进行负载惯量的估测，停止后可自行判断适当的增益，也可由使用者自行设定频宽增益。 5、PI / PDFF控制架构： �速度控制回路除了提供传统PI控制架构，另外也提供PDFF控制架构。 6、操作接口人性化： �手持式Keypad面板上直接JOG / ARST / 状态显示方便试机操作 内建记忆单元可储存6组参数 可对PC上传/下载参数群 �PC 操作软件 繁体/简体/英文 三种语系可随时切换 内建2 Channel 实时数字示波器（单点取样0.2ms）可观看多种信号状态监视 / DI、DO 可通讯控制

*1 满额定载时，速度比定义为最小速度（不会走走停停）：额定转速； *2 命令为额定转速时，速度校准率定义为（空载时的转速 – 满载时的转速） / 额定转速