鸣志旗下AMP公司使用闭环步进电机代替开环步进电机解决了为培养皿注射原料时蠕动泵易发热的问题。在开发新药时需要做细胞培养，蠕动泵通过内置的软道可以避免注射过程中介质和泵的直接接触，这是一种清洁及卫生的好方法。通过步进电机的驱动，泵头不停的挤压、释放软管，将培养介质输送到培养皿中。

  首先，在流体被挤入培养皿的过程中开环步进电机产生的余热使之升温。过高的温度不但会影响生物制程时间而且还会导致产量降低。与传统开环步进电机相比，鸣志的集成式步进伺服具有低温升、节能的优势，可以有效解决过热问题。

  开环步进电机不考虑负载要求，以恒定电流连续运行，会导致过热。步进伺服结合编码器和伺服控制固件，可以有效控制电流，达到精确满足扭矩要求。而且电流根据需求可以动态调整，使电机的发热比开环步进电机小很多，运行也更加安静和平稳。

  您只需选择NEMA 23这一种规格的步进伺服产品就可以满足大多数蠕动泵应用的需求，无需购买各种不同规格的泵和电机。这种改变使泵头组件的标准化开发可行，只需调换使用这种标准化泵头软管适配器就可为培养皿分配不同的材料。

  使用集成式电机的设计能够减少组件数量和节约电控柜空间。集成式电机将步进电机、编码器、驱动器、控制器和连接器组合为一个整体，可以减少组件间的连接线束，进一步释放控制柜内部空间。采用双以太网接口的电机可以用菊花链的方式进行多轴通讯，有效节约通讯电缆成本。