包装机械的种类繁多，形态各不相同，下面我们就使用量大、自动化程度较高的设备进行讨论。 纸箱包装 纸箱包装一般用作工业及消费品的外包装，主要目的是便于输送和装卸，广泛用于食品、日化、饮料、电器、等领域。纸箱包装的过程是将卷筒原纸按照我们的要求，制成特定形状和尺寸的纸板，进行印刷、称重、贴标签并完成包装。 纸箱机械的控制目前都采用PLC，HMI使用触摸屏或者文本显示器，使用变频器来调整生产速度，伺服和气动元件控制设备的动作，大量的传感器用以定位。 液体灌装 液体灌装主要用在饮料，化工产品，洗涤化妆品等流体的包装，包括包装容器的制造、检测、洗涤、计量、灌注、封装，输送，装箱码垛等过程，通常使用PLC和IPC作为控制器，采用变频器控制主生产速度，伺服和气动产品控制设备动作，机器视觉用以检测包装产品的质量，现场使用触摸屏作为人机界面。 粉末/小颗粒包装 粉末包装设备用以包装粮食、食品、盐、化肥、树脂切粒、水泥等产品。生产过程包括制袋、称量、装袋、封口、输送等。 国内的粉末/小颗粒包装设备目前还比较落后，以半自动设备为主，没有使用自动化控制装置；全自动粉末/颗粒包装设备在中国所占的比例较小。在这些全自动粉末包装机上普遍采用PLC和触摸屏，部分设备使用变频器来调整生产速度。