在电子产业中，电路板是常见且关键的元器件，主要分为PCB与FPC两种。PCB又称硬板，为钢性印制线路板；FPC为软性电路板，由柔软塑胶底膜、铜箔及接着剂贴合而成，可自由的应用于小型、任意几何形状或动态的电子设备中，提高电路和机械结构设计的自由度。另外，还可以当作感应线圈、电磁屏蔽或触摸开关，增加其使用便利性，因而众多厂商投入制造。针对FPC制程特点，台达推出FPC取放机，应用于软性电路板移载，为泰国软性电路板厂提升效率与精度。

FPC相比PCB具有体积小、重量轻、可弯折与挠曲等特性，但FPC挠曲材料机械强度低，容易于制造过程中损伤、不易进行检查与修复，也成为其制程上的一大难点。FPC的制造过程相当繁琐，每个程序都有不同的设备与加工料盘，传统使用人工或一般FPC取放机进行料盘更换，费时、品质良率低、且换线不易。台达FPC取放机则可使加工设备间的衔接更加顺畅、不损伤电路板、提高速度、精度与稳定性。

台达FPC取放机采用聪明又简单的方式，以两组 SCARA 进行取放料，并结合台达专利工艺，搭配出料料盘设计，完成材料的移载。相比使用视觉系统辅助机器人进行取放，能减少对位的时间，使SCARA 工业机器人能全速运转，同时达成节省成本、提升速度、精度与减少FPC的毁损率。

台达FPC取放机作业流程如下：使用Excel将料盘盛料位置坐标与相关参数汇入操作界面，由高功能中型控制器AH500系列为设备主控，利用I/O信号将运动路径下达给机器人控制驱动一体机ASDA-MS，SCARA 工业机器人进行取放料作业，当料件放入出料盘时，气缸执行真空吸盘动作，使软性电路板就定位，完成软性电路板移载作业。

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