ModbusTCP读卡器YW-641NA，调试起来很顺利，这得益于这款读卡器强大的配置功能。

一、外观：先看看这款ModbusTCP读卡器YW-641NA的外观，通体牛奶白中间镶嵌一红宝石LED灯，很漂亮。

背面带2根电源线和RJ45以太网插座，挂墙安装，非常方便。

二、读卡器配置：这款modbustcp读卡器的配置相当丰富，只要配置合适了，在PLC端编程量将大大减少，除了YW-641NA读卡器的波特率和站地址可以配置之外，在PLC编程逻辑方面也有很多配置

1．读写数据是否跳过密钥块，密钥块必须按照相应的规则写入，否则就会锁死当前扇区。为了避免这种情况发生，客户可以选择跳过密钥块。

2．清卡号是否清除数据区，清卡号系统就会重新寻卡，如果配置了该选项，则数据区同时会被清除。

3．数据大小端模式，只要为了与PLC的显示模式一致。

4．配置是否休眠，如果配置了读卡后读写数据块，则读写数据块后休眠。

5．读写块地址寄存器，如果选择了寻到卡后自动读数据块，则读写器会根据这个参数来读取相应的块数据。

6．寻到卡后是否要读数据。

我只需要读取IC卡的卡号，所以我选择自动清卡号即可，这样我只需要轮询寄存器40004和40005就可以，读到做相应的业务逻辑，没读到就一直轮询。所以PLC与Modbus读卡器YW-641NA的读取代码就非常简单了。

三、PLC编程，有了以上的配置，PLC端编程就非常简单了。

这样，只需要不断的轮询40004和40005寄存器就可以了。