智能立体仓库是通过信息化、物联网和机电一体化技术共同实现的智能仓储系统，实现物流仓储各环节的精细化、动态化、可视化管理，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的实时性和准确性。堆垛机/穿梭机在立库系统的运用，实现了仓储的自动化、高效率、准确的货物搬运，提高生产效率、降低生产成本。

堆垛机/穿梭机与服务器之间稳定可靠实时的通信，是智能立库仓储系统中最重要的关键。传统的通信方式有光通信、漏波通信和无线通信等。光通信需要对焦，发射接收光源容易被遮挡，造成信号中断不通等问题。漏波技术带宽低、成本高昂，施工技术要求高。无线通信易受干扰，延时大，不稳定等问题。传统通信方式存在的问题，已经不能满足立体仓储越来越智能化更高效率的要求。

堆垛机/穿梭机与服务器之间的通信开始采用宽带电力载波，替代传统的通信方式。宽带电力载波利用堆垛机现有的动力滑触线进行电力载波通信，无需重新布线，不受环境干扰，实现高带宽、低延时、扩展性强、低成本的通信。

宽带电力载波器优势：

1. 高带宽：100Mbit/s 速率

2. 延时短：<10ms

3. 传输距离远：可达300米

4. 自组网：支持1主1从，也支持1主多从，灵活组网。

5. 支持协议多：支持主流的工业控制总线，Profinet,Ethercat，TCP,UDP等)

6. 支持设备：支持激光传感器，伺服驱动器，PLC，摄像头等任何网络设备

7. 稳定可靠：快速移动状态下，数据传输稳定

8. 简单易用：无需布线，施工简单

（图示）