CK-FR102AN-E00是一款基于射频识别技术的高频双通道读写器,读写器工作频率为13.56MHZ,支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。
高频双通道读写器支持标准工业通讯协议Modbus TCP,方便用户通集成到PLC等控制系统中。读写器内部集成了射频部分通信协议,用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作,而无需理解复杂的射频通信协议。本次围绕ModbusTCP来搭建PC-PLC-RFID的组态问题展开如下。
该配置指南设备选择西门子PLC,RFID选择广州晨控的CK-FR102AN-E00高频读卡器。
1、打开博图V14,新建工程。
2、点击设备与网络添加新设备,选择对应的PLC型号进行添加,本次以:CPU1211CAC/DC/PLY,6ES7211-1BE40-0xB0为例。
3、点击“设备组态”→“属性”→“以太网地址”,修改与PLC对应的IP地址,本次以192.168.1.40为例。
4、点击“添加新块”→“DB数据块”→“全局DB”→确定创建DB数据块。
5、在DB数据块里面新建变量,ReadMode和WriteMode,数据类型为Byte。
6、添加ModbusTCP_CONNECT变量,数据类型为TCON_IP_v4,然后修改对应的读卡器IP地址。
7、添加变量Result_Ok对应数据类型Bool
Result_Busy对应数据类型Bool
Result_Error对应数据类型Bool
Result_ErrorCode对应数据类型Word
8、新建两个数组变量,ReadData和WriteData,数据类型为Array[0..8] of Word。
9、在主程序中添加ModbusTCP通信块
10、选择通信块,拖拽到程序段中点击确定。
11、程序说明:读程序段
读操作;40011到40014是UID,40015后面是读写区
程序说明:写程序段
写操作;Addr必须从40015开始
12、读卡器地址说明
因为在通信块中的起始地址为40001,而读卡器的UID地址是000A到000D也就是10到13,40001加上10为40011,所以在程序中UID地址为40011到40014。
用户数据区也是如此,用户数据区是从000E开始也就是14,40001加上14为40015,所以在程序中读写用户数据区的地址从40015开始。
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