EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。

    本期围绕EtherCAT，搭建一个PC-RFID的系统来详细讲讲EtherCAT的组态问题。以TwinCAT XAE Shell软件，晨控工业网关控制器CK-GW06-E03，支持EtherCAT协议。

0准备阶段

软件：TwinCAT XAE Shell

设备：CK-GW06-E03网关

交换机：标准POE交换机（带智能检测功能）

电源：24V直流电源

1打开TwinCAT软件创建新项目。

2选择TwinCAT Projects中的TwinCAT XAE Project（XML format）,然后点击确定

3点击IO打开，右键Devices添加新项

4选择EtherCAT中的EtherCAT Master，然后点ok

5选择对应连接的网口，点击确定

6点击上方TwinCAT，选择EtherCAT Devices中的Update Device Descriptions(via ETG Website)...

7查看XML文件存放位置，然后打开对应文件夹

8将设备的XML文件存放到文件夹中

9返回软件，点击上方TwinCAT，选择EtherCAT Devices中的Reload Device Descniptions，点击加载一下xml文件

10点击I/O--Devices,然后右键Device 1（EtherCAT）选择添加新项

11选择新添加的设备，点击OK

12点击TwinCAT中的Restart TwinCAT(Config Mode),重启一下

13然后右键新添加的Box 1(CK-GW06-E03)点击Scan，扫描对应的设备

14扫描完成后，扫描到的设备会与软件是添加的相匹配，配置完成

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