一、方案背景

随着经济的飞速发展，科学的不断进步，人工生产，人工制造已经越来越满足不了生产需求。所以制造企业开始引进具有高效、持久及高精的机器人应用，在金属、化工、塑料、汽车、面板、晶圆、食品等领域，工业机器手臂都在工厂内扮演着不可或缺的关键角色。但是当数量众多的机器手臂被导入自动化生产作业流程时，设备管理却成了企业管理者头疼的问题，尤其是24小时不停机生产的高科技厂商而言任何一条生产线的停摆都将造成莫大的损失。如何远程监控机械手设备运行状态，以及预测故障发生，实现精准定位故障变得尤为重要。

二、方案介绍

北京东用科技利用物联网科技、工业路由器ORC305、工业机械臂、上云助手平台及时将机械手臂上传感器采集到的现场数据通过4G、5G无线通信终端转换回传至中控室进行监管与数据分析，中控室的监测系统即可通过工厂需要设定的时间以详细的电流变化信息分析机械手臂是否有异常状况，做到提早预防。主要由数据采集端、数据传输端、数据中心端三个部分组成。

网络拓扑图如下

数据采集端：主要依靠工业摄像头、PLC、串口等设备实时对电焊，工件挑拣、产品监测相关数据进行监控和采集。

网络传输端：由ORC305工业级无线路由器与数据采集端相连接，可以通过运营商提供的5G/4G无线网络实时将前端控制设备的工作状态传输到平台。使前端与数据中心建立一条数据通道，便于数据的传输及备份。

数据中心端：服务器通过接收来自前端的传输数据进行储存备份与展示，通过上云助手部署组态软件，还可将数据已图形方式进行直观展现，便于管理维护人员统一分析处理。

三、方案优势

灵活可扩展，根据自控行业具体应用和未来的需求变化，使用ORC305工业路由器提供丰富的接入能力和可扩展性，可最大程度减少产业升级对网络架构和现有设备所做出的调整。

东用科技提供上云助手客户端，便捷接入远程维护平台，即使工程师不在现场也可以实现远程维护。

高可靠、无间断的网络通讯，东用科技ORC305无线路由器可通过4G/5G以及以太网多种网络接入方式，互为链路备份，并支持双SIM卡与VRRP多种备份机制，支持搭建稳健冗余的广域工业网络。

ORC305路由器内置多级链路检测与故障自恢复等可靠性设计，随时对链路以及VPN隧道的连接状态进行监测，保证远程维护设备数据的实时与完整采集。

ORC305工业路由器支持VRRP技术、ICMP心跳包、PPP数据链路层检测，内置看门狗芯片，针对性更强，可根据各项数据的发展和变化来确定检修项目、内容和时间，检修目的明确，针对性更强。