一、方案背景

船舶在港口装卸货物时需要用到倾斜仪来观察船体倾斜角度，当前在散货船广泛使用的船用倾斜仪是摆锤式倾斜仪，这种摆锤式倾斜仪的缺点是：首先，它的灵敏度低，根 据CB/T 3376-2005中要求，灵敏度不大于0. 4° ;其次，精度较低，分度值较大，因安装误差、基板固定不正、使用年限过长引起固定件松动、摆动件锈蚀等原因显示的角度误差较大，并不能准确反映出船舶偏斜的角度，而倾斜仪不准会给船方和港 方带来很多不便和风险；第四，船用倾斜仪是通过螺钉紧固在船上的，发现误差后不容易纠正；第五，因误差较大，不能在调整水尺阶段根据倾斜仪显示的角度进行水尺修正计算；第六，倾斜仪属于船方辅助设备而港方并没有相应的设备或标准，所以港方工作人员只能依据船方安装的倾斜仪做出倾斜角度判断，且不同的船所装的倾斜仪标准不一，准确度不一样，这些都给工作人员增加了工作难度和风险；最后，传统的船用倾斜仪只能显示船体横倾角度而不能同时显示纵倾角度。由于摆锤式倾斜仪存在上述诸多缺陷，已经不能适应港口现代化生产的需要，辰迈根据实际需求设计全新的测量船舶倾斜角度的仪器，以满足船方和港方的需要。

 二、系统组成

散货船倾斜自动监测系统通过前端数据采集设备倾角传感器、无线通信模块相互配合，实现24 小时全天候无人值守监测，实时监测散货船倾斜状态，并通过传输模块传至监控站，船员人可通过系统后台随时查看货船倾斜状况、几何线形以及位置情况。当出现警情时会发出预警信息，提醒相关指挥人员做调整工作准备。系统为典型的物联网系统，分为传感层、传输层、应用层。

监测传感器采集终端：集成为移动便携式用于检测船的倾斜角度，与数据处理器间数据传输使用无线通讯方式；船上传感器供电方式电池供电.具有防水防盐雾。

数据传输终端：数据处理器与船上传感器通过无线通讯方式实时采集传感器数据，分析计算后输出船的实际倾斜角度，数据处理器需配置标准Modbus RS232或RS485通讯接口，方便将分析计算后的倾斜角度实时传输给第三方（如：卸船机PLC或散货码头调度系统等）；以保障货船安全。

安全预警平台：监测云平台，通过大屏、PC端、移动端对图形化后的数据进行展示与处理，同时将数据存入数据库中，对数据进行永久化存储。

三、系统功能

●监测点管理：实现对货船倾斜点信息与监测网络信息的展示、查询与统计。

●监测信息实时采集：通过对货船倾斜表面沉降、应力应变等实时在线监测，实时掌握货船的倾斜变化。

●监测仪器状态实时监控：系统通过的空间定位功能，能够准确定位到各种监测设备的具体位置，并且能够直观的展示每种设备的工作状态，是否正常运作。

●监测信息管理与分析：能按时间、按类型检索监测站点监测值，并生成对应的曲线图、折线图，可与历史同期数据进行比较。

●监测点自动预警：可以自定义不同监测点的监测预警阀值，在监测设备监测值达到预警阀值后会自动向指定人员发送预警信息。 及时采取人员介入、卸船机PLC或散货码头调度系统，将安全隐患消除在萌芽状态。

四、系统特点

一体化服务：一体化软、硬件解决方案，提供从监测、传输、数据服务到业务应用的一条龙式贴心服务。系统软件可以选用辰迈智慧提供的智能监测预警云平台模式。

一体化监测站：一体化结构监测站，可靠性高，体积小，无需集成，安装方便，成本优廉。防尘、防水、防雷，可适应野外阴雨潮湿等恶劣工作环境。

多组网方式：系统支持2G/3G/4G/5G移动通讯、短信报警、北斗卫星等多种通讯传输方式。

云平台：设备便捷接入平台，即时查看设备监测数据和运行状态，轻松实现设备远程监控管理；实现数据从采集、传输、处理、整编、存储、分析、展现，到数据推送的一系列规范化数据服务；快速部署上线，弹性可扩展，实现通用化和定制化业务应用。

五、系统价值

方案解决了货船人工巡检工作量大，实效性、连续性、准确性差和检测数据分析滞后等问题。通过利用物联网感、传、知、用技术，对货船进行监测，避免货船出现倾斜、变形、等危及货船或周边环境及人员财产安全的事件发生，以便供指挥部门迅速制定解决方案，能够避免或者减轻货船破坏所带来的损失。实现散货船的实时倾斜动态监测，强化散货船倾斜安全监管工作，使散货船处于实时可控的安全状态，辅助管理者进行科学决策。