在英创公司嵌入式主板产品中，高端的335x主板系列及低端的ESM9287主板均可支持2路CAN总线标准接口。本文提供CE平台的EM3352和EM9287的CAN接口的数据接收的性能情况，供客户在开发应用程序时参考。
测试条件：
1、由一张独立的Linux平台的主板发送数据，模拟CAN总线环境。数据发送速率由示波器标定确认。发送的数据帧中包含当前发送数据帧的累积计数值。
2、在CE平台运行的测试程序采用VC/C++编写。接收线程以最快速度读取底层CAN驱动已接收到的数据包，并提供接收数据包统计，并与数据帧的计数值比较。
EM3352（WEC7）测试结果：
CAN Bit Rate CAN总线帧速 丢包情况 其他说明
1Mbps 2000帧/s 无 此时CPU负载率为17%
1Mbps 2000帧/s 无 远程桌面进程使CPU负载率至37%
1Mbps 5000帧/s 有 此时CPU负载率至90%
在5000帧/s的测试中，当帧速返回2000帧/s，则丢包则消失，CPU负载率恢复正常。过程中系统不会死机。
EM9287（CE6.0）测试结果：
CAN Bit Rate CAN总线帧速 丢包情况 其他说明
1Mbps 1000帧/s 无 连续监测320000帧数据
500kbps 1000帧/s 无 连续监测720000帧数据
CE平台的CAN驱动程序，至少设置了能缓冲256帧数据的buffer，对1Mbps波特率按每帧数据160us（实测值）计算，则内部缓冲区可至少保存40ms的数据。换句话说，上层应用程序需在40ms内把驱动程序已接收的数据全部取出，这样才能保证不丢包。典型的应用程序读取数据调用如下：
//一次读取尽可能多的数据帧
BOOL rc = ReadFile(hCAN, // “CAN#:”Handle
pRxBuffer, // 足够大的接收buffer
sizeof(CAN_MESSAGE)*MAX_ARRAY, // MAX_ARRAY=256
&dwLen, // 实际读到的字节数
NULL);
为了尽快读出所有缓冲在驱动程序中的数据，最好是使用一个尽可能大的Buffer，然后通过返回的dwLen值来判断本次调用所读取的数据帧数。有些应用采用每次ReadFile读取一帧数据，然后循环直至读完所有数据也是可以的，只是效率要比一次性读完的方式稍低一些。
