ESM928x系列工控主板与EM928x系列工控主板都是采用i.MX28处理器，根据型号不同，分别使用i.MX283或i.MX287。ESM928x系列工控主板是基于EM928x系列工控主板进行改进、完善后，符合英创公司新定义的ESMARC架构（Emtronix Smart Module Architecture）设计的高性价比工控主板，它们的尺寸都为：74*54（mm）。
它们的主要差异如下：
ESM928x、EM9281、EM9287外观对比：
下面是ESM928x与EM928x的资源配置表，明确地标示出不同系列的主要资源差异，方便对比选型。
*表示：高速串口数量/低速串口数量
ESM928x系列工控主板的价格优于EM928x系列工控主板的价格。在开发软件方面，ESM928x与EM928x完全一致，应用软件相互兼容。我们推荐用户在新的设计中，优先选用ESM928x系列主板，同时EM928x系列也会保证持续的供货。
