开发背景：

在手机、电脑等显示屏的制作过程中，有一道玻璃粘合的工序，此工序对于高度的控制要求极高，经常出现高度不匀、玻璃破碎的现象，此工序的报废率极高，浪费大量人力物力。

系统配置：

设备有两台伺服马达、FX3U系列PLC，配置232通讯模块、HMI、高精度位移传感器，配置放大器和通讯模块。一台伺服马达用于水平送料，一台伺服马达用于调整压合机构。

工作流程：

把工件放到工作台上，按下启动按钮开始工作，工作台快速前进把工件带到检测位置，同时压合机构也下降一定的位置，电机停止，高度检测传感器探头伸出进行检测，检测完成后,探头缩回，工作台低速前进，同时滚筒下降，下降高度有检测的工件厚度确定，工作台前进到设定的工作距离后停止前进，同时滚筒上升，上升到一定高度后停止上升，工作台快速返回，工作结束。

基恩士高精度位移传感器系统介绍：

1、 接触式高精度位移传感器GT2-A32。量程范围32MM，分辨率高达0.5μm。能够满足精度控制要求。

2、 放大器GT2-71N。DIN导轨安装方式，易于安装，数显范围-199.999.9 至 199.999.9，显示分辨率高达0.1μm，采样速度为1000次/秒，能够满足精度控制要求。

3、通讯模块DL-RS1A。此模块为232通讯方式，通讯线缆的长度不能超过15米，下图为DL-RS1A的通讯规格。

波特率、数据长度、奇偶性通过侧面的拨码开关进行设置，组合图如下图所示。

与FX3U-232-BD模块的通讯接线图如下图所示

伺服系统：两套伺服系统都选择了三菱的伺服系统。压胶升降机构选择了驱动器MR-J3-40A和电机HF-KP43B（带刹车），并配置1:5的减速机，送料机构选择了驱动器MR-J3-20A和电机HF-KP23。主要参数设置如下表

PLC程序：首先设置FX3U-232-BD模块的通讯参数，设置波特率为9600，停止位为1，奇校验，数据长度8位，程序如下：

启动RS指令后延时0.5秒发送出读取数据指令，读取数据内容的代码请参考DL-RS1A手册

最后的数据处理。

参考资料：

基恩士RS232C通讯模块DL-RS1A用户手册。

FX3U系列微型可编程控制器编程手册【基本应用指令说明书】。

FX系列微型可编程控制器编程手册—通讯篇。