QTouch在新一代的智能人机交互终端上的应用研究

一、概述

  随着工业智能制造技术的深入发展，特别是机器人、高性能的数控操作台的广泛应用，人机交互平台作为智能装备与操作员之间的交互平台显着更为重要，如何能够完善的显示和实现交互，这对人机交互终端技术提出了新的需求。

  传统的人机界面产品，大多定位在对控制器的运行状态监视，辅助一些控制操作和基本算法，界面大部分采用2D显示，少部分采用了3D渲染技术，在智能工业的最重要的视觉识别功能上更是缺失，这样的人机交互技术只能称之为人机界面，也就是作为控制器的辅助产品，而不是智能工业的核心产品。

  人机界面大多采用了高性能ARM处理器和嵌入式操作系统，从CPU的性能上讲应该是强于一般的控制器，能不能在人机界面上进行算法集成和运动控制功能也是很多公司考虑的方向，类似于倍福就将实时高速总线进入到人机界面产品，提出了EtherCAT实时总线，利用了操作系统的实时性原理，利用了以太网的高速数据传输，实现运动控制策略和算法。

二、QTouch的新一代的人机交互终端技术定位

  为适应智能工业对人机终端的需求，QTouch将立足现有技术平台，新一代的人机交互终端定位于智能制造的核心产品，将在如下技术上实现突破：

1、基于3D的显示平台，能够实时的显示机器人或数控加工的元件的各个细节，通过运动关节的实时反馈，能够动态的呈现加工环节的细节；

2、具有高速实时总线的运动控制算法，新的QTouch软件平台将集成基于高速EtherCAT技术的高速总线网络，能够在人机交互终端上实现核心功能算法，取代传统控制器算法，并提供高安全和性能保障。

3、通过以太网接口，接入数字化视频采集设备，如网络摄像机等，新的QTouch软件将内置视觉识别模型，能够动态的进行加工上的精确视觉校准，实时元件计数、差异或距离捕捉、完整性校对等关键算法，甚至实现视觉瞄准 ，视觉跟踪等功能。

4、高安全和高稳定性设计，新一代的人机终端，必须突破安全性的问题，提供手自一体化的解决方案，不仅仅提供触摸的交互方式，还需要提供按键和安全新按钮干预等功能。