项目背景 ：

　　本案例应用在一栋建筑物的1，2，3三层实现高精度的室内定位，在建筑物外的一片区域实现较高精度的室外定位。定位系统采用Ubisense公司为军队应用定制的大功率、高精度、高刷新率的UWB产品实现，根据室内房间、走廊和楼梯的实际情况进行定位单元的布置，并将其连成一个整体的无缝定位网络，确保每个地点都能实现高精度的三维定位，每个房间，每个定位单元、室内外之间能实现高精度的无缝定位。

　　用户背景 ：

　　最终用户为某军区大型训练基地，应用环境为城市反恐作战训练基地。

　　具体解决方案：

　　该定位系统包含三部分：人员佩戴的定位标签(Tag)，能够发射UWB信号来确定位置;位置固定的传感器(Sensor)，能够接收并计算从标签发送过来的信号;以及综合所有位置信息的软件平台，获取、分析并传输信息给用户和其他相关信息系统。

　　系统中，定位标签发射极短的UWB脉冲信号，传感器接收此信号，并采用综合的测量手段来计算标签的位置。定位引擎软件将数据进行综合，并通过API接口传输到外部程序或定位平台，实现空间信息的处理以及信息的可视化。

　　本系统被定位区域为一栋楼宇中的三层，包括楼梯、走廊和各个房间，总覆盖面积约为1000平方米;受楼宇内多重墙体阻隔和UWB信号穿透能力限制，为实现50cm定位精度，整个区域被划分为10个单元并无缝连接为一个整体。