西门子为昆明船舶设备集团有限公司提供的立体仓库系统，有效解决了堆垛机运行的准确性和快速性，整个自动化物流系统技术达到了国内领先、国际先进的水平。
新兴物流解决方案
运用穿梭车配合相配套的穿梭车货架系统作为一个新兴的物流解决方案，在最近的仓储项目规划中比比皆是。基于“密集存储”概念的兴起，现代物流设备企业都纷纷推出该产品，大力推动穿梭车在仓储系统中的应用。
昆明船舶设备集团有限公司（简称昆船），是国内公认最有实力的现代物流信息技术开发设计、系统集成、生产制造、安装服务的专业企业，广泛涉及人工智能、智能机器人技术等高科技领域，实现了物流技术的跨越式发展，填补了多项国内空白，使自动化物流系统技术达到了国内领先、国际先进的水平。
西门子公司作为全球首家提供全集成自动化解决方案的专业厂商，这为其用户带来了显著的价值。物流穿梭车项目凝聚了双方的先进技术和默契，充实了技术创新活力，增强了国内外市场的竞争力，这为以后的逐步合作奠定了基础。
客户需求
穿梭车新型的搬运设备，由于构建的自动化搬运系统，工艺简捷，设备最少，运行效率高，在搬运过程中，必须能够灵活分拣、分配，使系统具有一定的柔性。
在正常工作过程中每列货架有公用的一台或多台穿梭车，在货架旁边有帮助穿梭车换层的设备，使这些穿梭车在不同的层间进行商品放置的工作，从而使生产机械得到最充分的利用，并节省固定成本的投资。
由于设备换层的操作较复杂，传统的红外线解决方案不适合由于其传输介质红外线直线传输的介质特性，在换层时如发生阻挡就会造成通讯中断，从而造成整个系统数据丢失的问题，这一问题在新的方案中必须得到有效解决。
西门子产品的应用
堆垛机运行在有轨巷道内，是所有设备中运动方式最复杂、所处环境最为重要的设备，它的性能决定着立体仓库系统能力的优劣，是立体仓库中的最关键设备。为了解决堆垛机的准确和快速性，西门子给出了以下两套全面的解决方案：
在两区货架中央移动的托盘架移动车的无线传输，由另外一台无线接入点单独进行无线敷设，采用Rcoax漏波电缆方案，沿轨敷设漏波电缆，使用IEEE 802.11a 5.8Ghz 系统与置物架无线系统区分覆盖，以防止干扰。
在项目场地中有两片高密度的金属置物架，如下图，单元架的尺寸为70x3x2，两列单元架的间隔为70x5x2（长x宽x高,单位：米）。
每一个单元架都有一个公共的穿梭车，在每列单元架间敷设的轨道上移动，用于货物的取放工作。可以在堆垛机的帮助下换层工作。在两片置物架之间有一台堆垛机用于运送货物和帮助将两片置物架的移动托盘换层。
为解决传统红外线传输产生的问题西门子提供以下方案
方案一：Rcoax漏波电缆解决方案和相应的产品列表
- 每层沿置物架敷设一段Rcoax电缆用作无线信号分布；
- 轮流使用IEEE802.11g无线信道1，6，11避免相同信道信号干扰；
方案二：定向天线解决方案
- 蓝色点代表无线接入点W788，红色点代表天线ANT792-8DN位置，通过功率分配器对无线接入点的无线信号进行功率分配，使其可以对左右两个区域进行无线覆盖。
- 天线安装高度要求在货架高度的中间位置进行选择，以便于对所有层穿梭托盘可能工作位置进行无线信号覆盖。
定向天线解决方案—模拟图及相应的产品列表
效益及性能
西门子无线技术的投入减少了成本：通过优化工艺，节约了支出。
完善材料消耗定额管理办法，无线技术使传输距离增加，同时又减少了线路，提高了利用率。
通过表格对比能够很快得出采用西门子无线解决方案对于前后物流系统的重要性
客户反馈
此次和西门子的合作，对于昆船树立长期发展的新理念是十分有促进作用的。客户表示，他们在这个项目中看到了西门子对于知识共享的积极态度，认为双方所建立的开放的合作关系有着跨越性的意义。
